source install/local_setup.sh # 仅在当前终端生效 $ echo " source ~/dev_ws/install/local_setup.sh" >> ~/.bashrc # 所有终端均生效。原文链接：https://blog.csdn.net/m0_56291491/article/details/127819406。mkdir -p ws00_hellowor

可以在'文件'->'首选项'->'设置'->搜索栏检索'Integrated:Font Family'看到这个为空（如图），当我们在这个里面填入系统中存在的字体终端就会变得正常了！解决办法：在‘Integrated:Font Family’下面的框里面填入monospace，终端字体就变得正常啦。问题先导：由于vscode加载的字体不属于ubuntu18.04中存在的字体，因此，导致下图所示的情况

可以在'文件'->'首选项'->'设置'->搜索栏检索'Integrated:Font Family'看到这个为空（如图），当我们在这个里面填入系统中存在的字体终端就会变得正常了！解决办法：在‘Integrated:Font Family’下面的框里面填入monospace，终端字体就变得正常啦。问题先导：由于vscode加载的字体不属于ubuntu18.04中存在的字体，因此，导致下图所示的情况

指定安装路径和其他选项。

将catkin_ws/src/VINS_Mono目录下的所有子文件夹的CMakeLists.txt中的find_package(OpenCV REQUIRED)全部改成find_package(OpenCV 4)，然后再从新catkin_make,又会出现第七章第一步的错误，解决方法和之前一样。