之前使用ssh创建密钥对的时候不记得有设置什么私钥密码，但Xshell用户身份验证非要输个密码。即可设置一个新密码，其中~\.ssh\id_rsa是存放私钥的路径。然后在Xshell中重新倒入私钥并输入这个密码即可。

把anaconda和pycharm卸了重装，梳理一遍，其实很简单嘛！

辅助检测头主要用于训练时，可以提升召回率，训练更好，但同时训练成本也会增加，预测时使用没有辅助头的普通检测头。总结一下目前YOLOv7代码，加了辅助检测分支的脚本和没加的区别。使用Aux的模型文件位于，同时其对应的deploy时的模型位于。二者只有在head部分不一样，训练时最后一层是IAuxDetect，预测时是普通的Detect。加不加辅助头的训练脚本也分开了，常规的是train.py，带辅助

很久之前电脑被装了Ubuntu16.04，每次开机都要选系统，磁盘空间也越来越小，鉴于目前虚拟机能满足小需求，而且也基本用不到16.04版本，就想自己动手删掉，以清一下内存。不一定是最简单有效的方法，但达成了我的目的。

在使用np.asarray()或np.asanyarray()时报这个错，是因为要array化的对象“在第一维后具有不均匀的形状”