旋转矩阵、欧拉角和四元数。

1.在主程序下添加一个新建项2.选择一个qt窗口（注意，要先在vs里面安装qt相关的控件）3.在主函数的cpp下面，引用该窗口的头文件4.选择一个按钮，通过槽函数链接这个子窗口，用白话讲就是，我点击这个按钮，就会打开这个子窗口5.效果展示欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一

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