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点云滤波与降噪的常见算法简介

介绍了三种常用于3D点云处理的滤波与降噪算法:统计滤波(SOR)、体素化滤波和随机采样一致性算法(RANSAC)

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#算法
Vision Transformer (ViT) 算法详解

本博客详细探讨了Vision Transformer (ViT),一种革命性的模型,将Transformer架构应用于图像处理。ViT通过将图像切割成序列化的小块,利用自注意力机制直接捕捉全局依赖关系,与传统的卷积神经网络相比,提供了更高效的处理方式和更深入的数据理解。除了介绍ViT的算法原理和数学表达,本文还提供了模型的简单PyTorch实现和源代码链接,帮助读者从理论到实践深入了解并应用这一技

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#transformer#算法#深度学习
3D人体建模的前沿探索:细数主流模型与技术进展

在计算机视觉和人体建模领域,精确捕捉和重建人体形状和姿态是许多应用(如虚拟现实、动画和医疗)的关键需求。本文对几种主流的人体建模方法进行了详细探讨,包括SMPL、SMPLX、STAR等模型。通过对这些模型的背景、研究方法、实验设计及结果分析的全面梳理,我们揭示了它们在人体形状、姿态以及手部和面部建模中的强大能力。每个模型在提高准确性、扩展功能和优化性能方面的独特贡献展示了人体建模技术的快速进展及其

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#3d
ubuntu系统如何源码安装GCC

本教程详细介绍了如何从源代码编译并安装GCC。整个过程包括了确认系统环境、下载GCC源代码、配置编译选项、编译和安装GCC、验证安装成功以及设置新安装的GCC为默认版本等步骤。通过学习这个过程,你可以获取最新的GCC版本,并深入理解编译器的工作原理。此外,这些经验也可以应用于其他开源软件的源码安装过程中。

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#ubuntu#linux#运维
ubuntu系统vscode配置clangd

本文讲述在ubuntu系统下vscode配置clangd进行c/c++代码提示和跳转的具体方法,对于其它平台也是个参考

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#ubuntu#vscode#linux
Ubuntu下安装ONNX、ONNX-TensorRT、Protobuf和TensorRT

在这篇博文中,我们详细介绍了如何在Ubuntu环境下安装ONNX、ONNX-TensorRT、Protobuf和TensorRT,并演示了如何将ONNX模型解析到TensorRT。

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#ubuntu#linux#运维
Ubuntu 18.04上安装cuDNN 8.9.6.50:一站式指南

本文提供了在Ubuntu 18.04系统上安装NVIDIA cuDNN 8.9.6.50版本的全面指南,包括准备工作、安装步骤、以及验证安装成功的方法。旨在帮助开发者顺利配置cuDNN环境,为深度学习项目提供强大的GPU加速支持。此指南适合所有级别的用户,确保每一步都简明扼要,易于跟随。

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#ubuntu#linux#运维
Windows下Boost库源码编译安装及CMake配置实战指南

探索Boost库在Windows上的源码安装与CMake集成技巧,从下载编译到环境配置,再到CMake实战案例,全方位提速C++开发环境设置。

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#windows
Ubuntu下OpenCV编译安装全攻略:解决Python imshow与C++读取视频问题

本文旨在指导读者在Ubuntu环境下从源代码编译安装OpenCV,并解决Python imshow报错和C++读取视频不成功的问题。文章分析了使用包管理器安装OpenCV的局限性,推荐了一种更灵活的安装方式:从GitHub下载源代码并进行编译。文中详细展示了每一步骤的操作方法,并给出了Python imshow函数错误和C++读取视频问题的解决方案。阅读本文后,读者将能够熟练地在Ubuntu系统下

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#ubuntu#opencv#python
到底了