摘要：本文记录了大恒Mask1840黑白相机在RGB图像合成过程中出现的异常问题及排查过程。通过4个月的测试验证，发现两个主要原因：嵌入式控制卡与相机的IO静电干扰，以及相机SDK帧ID排序溢出问题。具体表现为偶发性图像亮度异常、帧ID排序混乱和额外黑帧出现。解决方案包括优化帧ID环形排序算法（阈值设为32768），增加相机电信号滤波时间至500um，以及改进嵌入式信号监控机制。在新版相机触发方案

halcon在深度学习中提供了7种学习方式和例子。其中最为常见的为语义分割，一般使用与在需要标注显示的缺陷检测项目中。几乎所有的2D缺陷检测都可以使用语义分割作为项目部署。先上完整程序。

由于近期我做了好几个客户的接入工厂Mes系统的需求。但是每个客户的Mes都有不同程度的定制需求，原有的代码复用难度其实很大。所以打算将整个接入Mes系统的框架单独拿出来作为一个项目使用，同时因为不同的设备接入同一个Mes系统，所以代码的迁移规范同样非常重要。这个是一个长期更新的项目，我发现现在代码量在上升。此博文仅为介绍这个项目，原本的本博文的代码全部被删除，需要代码的可以移步我个人的Github

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