期末考试加油！！！

惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。IMU（Inertial Measurement Unit）惯性测量单元：加速度计，陀螺仪构成，输出加速度和角速度，并可以解算出姿态，结合加速度和角速度计可以获得较为准确的Roll和Pitch（旋转轴与重力方向垂直），yaw（旋转轴与重力方向平行）主要通过角速度积分

线性模型与回归线性回归（linear regression）目的： – 学习一个线性模型以尽可能准确地预测实值输出标记：最小二乘与参数求解Logistic 回归的本质是：假设数据服从这个分布，然后使用极大似然估计做参数的估计。极大似然估计，通俗理解来说，就是利用已知的样本结果信息，反推最具有可能（最大概率）导致这些样本结果出现的模型参数值！换句话说，极大似然估计提供了一种给定观察数据来评估模型参数

链接：https://developer.orbbec.com.cn/forum_plate_module_details.html?id=998

1.ubuntu下载软件仓库信息失败& 无法安全地用该源进行更新今天遇到了一个问题很奇怪，对系统进行换源的时候，出现下载软件仓库信息失败的问题，试了很多种方法，网络也连接了就是不能进行换源，之后把其他软件中一些网址全给删了就能成功，具体也不懂是什么原因。2.无法定位软件包ros-melodic-()在安装usb-cam freenect 这些ROS package的时候，很多都是无法定位软

安装流程这几天安装了十几二十台Ubuntu系统，遇到了许多问题，今天就来总结一下这两天遇到的问题安装ubuntu双系统：https://blog.csdn.net/baidu_36602427/article/details/86548203用VMware Workstation（虚拟机）安装ubuntu系统 ：https://blog.csdn.net/qq_31939617/article/d