智能制造定义与现状1、四次工业革命历史2、智能制造的定义与特征3、中国制造2025主要内容4、中国企业智能制造现状四次工业革命历史：第一次工业革命：18世纪中期-19世纪，蒸汽机革命技术标志：珍妮纺纱机的发明第二次工业革命：19世纪中期-20世纪，电气化革命技术标志：电气系统的应用、交通运输革命第三次工业革命：20世纪中期，自动化与信息化革命技术标志：计算机、自动化、激光技术、信息技术、机器人第四

由于Keil的不够人性化，想用一下Cubeide试试。但是遇到的问题是：我结合vscode编写代码时，Cubeide不能实时更新vscode的修改，导致用不了。

控制平面上（x，y轴）的移动，去掉以后，机器人在原地翻滚不移动。将simulink信号转化为真实物理环境信号，实现从虚到实。机体与腿部分离，不然腿部就与机体中心重合了。但是为什么theta就能代表机体倾斜角呢？将环境变量转换成simulink变量。translation 翻译为：平移。此处的作用是设定机体的初始高度。将关节电机的转动角度读取出来。采用变量更有灵活性，L为杆长。旋转关节，掌管旋转自由

**器件介绍**1、电阻（RES，resistance）电阻元件的电阻值大小一般与温度，材料，长度，还有横截面积有关，衡量电阻受温度影响大小的物理量是温度系数，其定义为温度每升高1℃时电阻值发生变化的百分数。电阻的主要物理特征是变电能为热能，也可说它是一个耗能元件，电流经过它就产生内能。电阻在电路中通常起分压、分流的作用。对信号来说，交流与直流信号都可以通过电阻。种类：直插式、贴片式2、电容（Ca