PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。...

在EMC 设计中，电缆进行屏蔽的目的~

PT100是热敏电阻，它的主要成分是铂，化学符号pt，也就传说中的白金，它的温度特性好，稳定性好，耐酸碱性好，所以被用来制作成了温度传感器，并在工业中有大量的应用，当然它的价格不便宜。PT100有一个标准的阻值温度对应表，在0度的时候，它的电阻值在100R，在常温25℃，它的电阻值是109.73R，我们可以通过测量它的电阻变化，就可以换算成温度，最简单的做法就是万用表测它的电阻值，然后查它的电阻温

电路板的叠层设计是对PCB的整个系统设计的基础，叠层设计若有缺陷，将最终影响到整机的EMC性能。叠层设计是一个复杂的，严谨过程，当然，设计开发，没必要从零开始经过一系列的复杂计算和仿真，来确定设计方案是否合适，仅需要总结前人的经验，选择合适系统的叠层方案。

PCB拼版是企业设计完成PCB产品后，为减少板材浪费，特对一些不规则畸形板进行拼合，达到质量最优化、生产成本最低、生产效率最高、板料利用率最高的效果。

目录1、原理图符号（第1部分）1.1、电阻器1.2、电位计和可变电阻器1.3、电容器1.4、电感器1.5、开关1.6、电源1.6.1、直流或交流电压源1.6.2、电池1.6.3、电压节点2、原理图符号（第2部分）2.1、二极管2.2、晶体管2.2.1、双极结晶体管（BJT）2.2.2、金属氧化物场效应晶体管（MOSFET）2.3、数...

本项目基于开源飞行控制固件 ArduPilot 开发，设计并实现了一款高度集成的 自动驾驶仪，可广泛应用于多种平台，包括但不限于 多旋翼、固定翼、直升机、垂直起降（VTOL）飞行器、无人车、无人船及潜水艇。

本篇博文开始讲解下位机插座节点的MCU软件程序是如何实现。

天线设计和射频布局是无线系统中的关键组件，它负责发送和接收来自空中的电磁辐射。终端客户从某个 RF 产品 (如电量有限的硬币型电池) 获得的无线射程主要取决于天线的设计、外壳以及良好的 PCB 布局。天线系统是无线通讯的重要组成部分，对于芯片和电源相同但布局和天线设计实践不同的系统，良好的天线系统，能够极大提高无线通讯效果，事半功倍。

近日，一直致力于知识图谱研究的 OwnThink 平台在 Github 上开源了史上最大规模 1.4 亿中文知识图谱，其中数据是以（实体、属性、值），（实体、关系、实体）混合的形式组织，数据格式采用 csv 格式。