backbone：主干网络，用来提取特征，常用Resnet、VGG等head：获取网络输出，利用提取特征做出预测neck：放在backbone和head之间，进一步提升特征的多样性及鲁棒性bottleneck：瓶颈，通常指网络输入输出数据维度不同，通常输出维度比输入维度小很多GAP：Global Average Pool全局平均池化，将某个通道的特征取平均值Warm up：小的学习率先训练几个ep

1.头文件、lib文件、dll文件头文件：存放函数声明dll文件：存放函数的定义，动态链接库文件Dynamic Link Library，运行时使用lib文件：具体分静态编译与动态编译，编译时使用静态编译静态编译将导出声明和实现都放在lib中。编译后所有代码都嵌入到宿主程序。静态编译的优点是编写出来的程序不需要调用DLL和载入函数，直接可以当成程序的一部分来使用。静态编译的缺点也是显而易见的，使用

backbone：主干网络，用来提取特征，常用Resnet、VGG等head：获取网络输出，利用提取特征做出预测neck：放在backbone和head之间，进一步提升特征的多样性及鲁棒性bottleneck：瓶颈，通常指网络输入输出数据维度不同，通常输出维度比输入维度小很多GAP：Global Average Pool全局平均池化，将某个通道的特征取平均值Warm up：小的学习率先训练几个ep

机械臂末端参数（opencv）：对于六轴机械臂而言，在控制器端通常会有六个参数表征当前机械臂末端的状态(x, y, z, rx, ry, rz)，其中(x, y, z)表示以机械臂的基座为原点(0, 0, 0)的OXYZ坐标系下机械臂工具的坐标值，其中地面为xoy面，垂直方向为z轴，而(rx, ry, rz)表示末端工具分别围绕基座的x、y以及z轴旋转的角度，即欧拉角(eular)。发那科机器人：

"""coco_visual.py可视化COCO数据集Usage:python coco_visual.py 标注文件路径 图片文件夹 [-s=可视化结果保存路径]"""import argparseimport cv2import osimport shutilimport asyncioimport numpy as npfrom skimage import drawfrom pycocot