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前端总结——TCP/IP、UDP协议
TCP/IP、UDP协议
论文研读——n个物体相互间的碰撞避免
论文研读——Reciprocaln-body Collision Avoidance此篇文章为论文的学习笔记，只供学习使用，不作商业用途，侵权删除。并且本人学术功底有限，如有思路不正确的地方欢迎批评指正！摘要在本文中，我们提出了一种形式化的n个物体相互避碰方法，其中多个移动机器人在一个共同的工作空间中移动时需要避免彼此碰撞。在我们的公式中，每个机器人完全独立行动，不与其他机器人通信。在速度障碍定义
Deep Q-learning (DQN) for Multi-agent Reinforcement Learning
多智能体强化学习的深度Q学习(DQN)背景我们从回顾单智能体和多智能体强化学习开始。单智能体强化学习$ \quad$在单智能体、完全可观察的RL设置中，有一个智能体通过采取行动与环境交互。在每次t时，智能体观察环境的当前状态St ∈ S，根据随机策略π选择一个动作Ut∈ U，并接收奖励信号Rt= r(St，Ut)。然后，环境根据转移概率函数P(St+1 | St，Ut) 转移到新的状态St+1∈
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到底了