【代码】vscode cortex-debug配置。

【代码】正点原子repo放到自己的git服务器。

以转移正点原子rk3568_linux工程为例子，将其转移到自己的git服务器。

环境变量安装mingwgcc -vmingw32-make -v这里可以到bin目录下将mingw32-make.exe改名为make.exe安装arm gcc toolchainarm-none-eabi-gcc -vc安装openocdopenocd -vvscode插件安装C/C++ARMCortex-DebugCortex-Debug: Device Support Pack - STM3

新版的hal库增加了RCC PLL配置的检查，如果bootloader与app配置的不一样就会在SystemClock_Config()报错。

物联网学习之旅（1）搭建mqtt服务器1.准备centos 7.9云服务器MQTT ExplorerMQTTX2.云服务器安装EMQ安装社区版emq3.添加用户认证# etc/plugins/emqx_auth_username.conf## 第一组认证数据auth.user.1.username = adminauth.user.1.password = public## 第二组认证数据auth

title: ROS机器人GUI程序开发（蒋程杨）-一date: 2020-07-12 08:35:59tags: 记录周末这两天完整的学了一下蒋程杨大佬做的ros的gui开发第二部分。简单做一下记录吧，以便以后能快速的复制粘贴????，里面包括一些信号和槽函数的链接，编辑回调函数和信号函数，订阅图像话题，实现快速指令。。。按键速度控制连接：connect(ui.horizontalSlider_

这是项目里用到一个传感器需要通过485通信，单片机发送请求指令，传感器回应一个不定长数据，之前的串口接收是通过判断延时10ms没有接收到数据算是完成了一帧数据的接收，这种做法的缺点很多。所以重新写了一个通过串口空闲中断加DMA传输的方式接受数据。硬件：stm32F407固件库：stm32标准库_V1.4串口3驱动代码串口开启空闲中断串口开启DMA传输...

简介CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。现在，...

虚拟机打开rviz或这gazebo报错：VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数解决办法：export SVGA_VGPU10=0或者echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc