以转移正点原子rk3568_linux工程为例子，将其转移到自己的git服务器。

先看一下这个激光传感器的主要特性值得一提的是它的检测角度精度可以在0.1°拿过来我需要改一下模块的IP地址：连接电脑，检查以太网接口是否已启动改笔记本IP设置在同一网段，这款激光的网段是192.168.1.xxx。到这里，电脑和传感器就可以ping通了。接下来到兴颂官网下载配置软件，以上几步做好就可以连接配置软件配置了。...

这是项目里用到一个传感器需要通过485通信，单片机发送请求指令，传感器回应一个不定长数据，之前的串口接收是通过判断延时10ms没有接收到数据算是完成了一帧数据的接收，这种做法的缺点很多。所以重新写了一个通过串口空闲中断加DMA传输的方式接受数据。硬件：stm32F407固件库：stm32标准库_V1.4串口3驱动代码串口开启空闲中断串口开启DMA传输...

【代码】展锐7870lcd时钟计算。

1.表示一年有多少秒#define SECONDS_PER_YEAR (606024*365)UL2.写一个标准宏 MIN#define MIN(A,B)((A)<=(B)?(A):(B))3.指针数组int *a[10]。[]优先级高所以是a[10]数组，类型为int *。4.数组指针int (*a)[10]。() []同优先级从左到右，有十个整形数组的指针。5.函数指针int (*a)(

物联网学习之旅（1）搭建mqtt服务器1.准备centos 7.9云服务器MQTT ExplorerMQTTX2.云服务器安装EMQ安装社区版emq3.添加用户认证# etc/plugins/emqx_auth_username.conf## 第一组认证数据auth.user.1.username = adminauth.user.1.password = public## 第二组认证数据auth

环境：ubuntu161把github源码导入到gitee搜索三个仓库：cartographercartographer_rosceres-solver之后下载需要。2https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installationsudo apt-get updatesu

//时间计算公式Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk ;其中：Tclk：定时器的输入时钟频率（单位MHZ）Tout：定时器溢出时间（单位为us）.TIM_Period = arr；eg；4999.TIM_Prescaler = psc；eg：7199Tout = （（4999+1）×（7199+1））...

简介CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准(ISO11898)，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。现在，...

虚拟机打开rviz或这gazebo报错：VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数解决办法：export SVGA_VGPU10=0或者echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc