针对“一单多件多店”外卖 VRPTW 问题，本文采用改进遗传算法：以实数编码表示多店取货序列，0 代表停车场，商户节点按 1,2,…本文研究“一单多件多店”外卖配送：已知各店出餐时间窗、消费者收货时间窗及门店坐标，配送员需一次性完成多店取货并按既定路线准时送达，以最小化延迟惩罚并满足车辆容量和时间窗约束，该问题为典型 NP-hard 路径-调度联合优化问题。• 在“餐厅出餐时间窗+顾客收货时间窗”

本文基于yolov8-pose训练自制数据集

基于Atlas200 DK A2通过AIPP算子优化模型的预处理过程，使Yolov8n-pose模型在640*640 30fps的摄像头场景下达到了实时监测的水平。

本文基于Hagrid v1数据集二次开发，制作可以用yolov8-pose模型训练的手部关键点检测姿态估计的数据集。

本文基于yolov8-pose训练自制数据集

本文介绍了截至2023年12月最新的华为Atlas200DK A2开发板合设开发环境的搭建方式。

用于流媒体入门，gstreamer-rtsp-server安装过程及环境配置整理，测试了rtsp拉/推流，一些遇到的问题及解决方法，附上一些有用的参考链接。

本文在Atlas 200 DK A2上部署了Yolov8官方预训练的人体关键点检测模型，以及根据自制数据集训练的手部关键点检测模型，包含单张图片，摄像头视频帧，还有本地视频三种推理预测方式。

Xilinx Unbuntu环境下docker&Vitis AI基于GPU的环境安装

本文基于Yolov8-pose自制数据集训练的模型，导出onnx格式的模型，并实现了前处理、后处理模块的设计，通过原始pytorch模型推理模块进行验证，实现了利用onnx模型在PC端预测图片与预测摄像头输入视频的功能。