先介绍了SystemServer.startBootstrapServices()中AMS和ATMS启动相关业务，，接着介绍了startCoreServices()中AMS设置UsageStatsManagerInternal相关业务，本章介绍startOtherServices()中与AMS和ATMS相关的业务。

之前用Python学习openCV 和Slam，由于要做特征点提取和对接约束、三角测距等，而C++对SLAM比较友好，所以转来使用C++调研openCV，不同于Python不考虑数据类型，所以开始学习openCV常见的数据类型。