学习目标：对于上篇调研opencv处理照片的c++代码，学会如何在ubuntu下直接运行。学习内容：一、安装cmake二、建立cmake工程三、使用cmake运行代码一、安装cmake1.在ubantu18下安装cmakesudo apt install cmake二、建立cmake工程1、复制上篇opencv处理图片的代码，创建一个名为process_image.cpp复制到一个文件夹，例如op

先介绍了SystemServer.startBootstrapServices()中AMS和ATMS启动相关业务，，接着介绍了startCoreServices()中AMS设置UsageStatsManagerInternal相关业务，本章介绍startOtherServices()中与AMS和ATMS相关的业务。

之前用Python学习openCV 和Slam，由于要做特征点提取和对接约束、三角测距等，而C++对SLAM比较友好，所以转来使用C++调研openCV，不同于Python不考虑数据类型，所以开始学习openCV常见的数据类型。