ros2 kafka 联合使用

4. 在ros2的官方教程里要想调试测试用例，是使用终端gdb调试，恩，不是高手，太麻烦，特别是调试大型的程序的测试的时候，比如 a*规划，还是用vscode断点调试方便。2. 在写完测试用例之后，进行编译，下面这个命令是编译指定包的debug版本同时编译测试用例。这个时候其实就用vscode的调试功能直接调试生成的测试程序就可以。只需要把上面的name和program改成你自己的，其他的不用动。

apollo_dreamview后端学习记录

apollo 自学记录

本来快要配置结束了，结果安装realsense ROS wrapper 之后启动launch文件总是显示找不到节点，搜索，说是可能catkin_ws中加入别的文件导致这个问题，需要把build和devel删掉，重新执行catkin_make。遂执行 rm -rf build devel.应该是命令写错了，src 中的文件也全部被删掉了.......哭死，只能从头再来，这一次，做全程的记录，按照官方