1、vscode中选择interpreter，选择对应的conda环境，即可在powershell中激活。

会有opencv_world455.lib 、 opencv_world455d.lib两个lib文件，高版本 OpenCV中只需加入上述两个 *.lib 文件之一即可，后面有 d 的表示 Debug 版本的，否则是 Release 版本的）（低版本的需要加很多，去D:\opencv\build\x64\vc14\lib（上面添加的库目录）里面将 *.lib 文件添加进来，按需添加，如果不知道就全

有时一张图片上有多个待识别物体，图像在被转换成二值化图像后，对应的物体部分会明显与背景有区别，每个物体之间也会有着不同的轮廓（物体均有间隔距离）。labels //与image相同大小的Mat，其中的同一连通域的像素点会带有相同索引。获取针对不同物体获取其轮廓，分别保存为与输入图像相同大小的Mat并输出。connectivity // 连通域查找方法4，8。itype // 标签图像类型。imag

WINDOW_AUTOSIZE表示根据图像大小显示图片,WINDOW_FREERATIO则会根据电脑屏幕大小自动调整，显示最合适的图片大小。在上述读取输入路径中IMREAD_UNCHANGED内含数字为 int -1， 表示输入的透明通道不变。注意：输入的namedWindow和imshow的窗口名字符串要保持一致，如上述程序中都为“输入窗口”。其余还有灰度IMREAD_GRAYSCALE(0)、

有时一张图片上有多个待识别物体，图像在被转换成二值化图像后，对应的物体部分会明显与背景有区别，每个物体之间也会有着不同的轮廓（物体均有间隔距离）。labels //与image相同大小的Mat，其中的同一连通域的像素点会带有相同索引。获取针对不同物体获取其轮廓，分别保存为与输入图像相同大小的Mat并输出。connectivity // 连通域查找方法4，8。itype // 标签图像类型。imag

知识点：色彩空间及其转换RGB色彩空间HSV色彩空间YUV色彩空间YCrCb色彩空间API：cvtColor——色彩空间转换inRange——提前指定色彩范围区域。

这里的窗口一般被称为卷积核（kernal），卷积核中的元素被称为权值。注意，当输入图像通道数为多个时，对应的卷积核也有同样的通道数量。用一个小于图像的矩阵窗口在图像上按照一定的。这里的blur函数步长始终为1。，将对应像素点与窗口权值进行。移动，在窗口覆盖的图像。

建议：有可能没有将环境添加为notebook的执行kernel。在nvidia设置->帮助->系统信息->组件，可查看。建议：在官网复制其它版本的gpu安装命令进行安装尝试。

注：也可仿照robot算子示例输入3×3的卷积核，并赋予对应的sobel值进行梯度图像获取。分别使用x、y方向的算子来获取Gx，Gy，然后选用梯度计算方法来获取对应像素点的梯度值。获取图像上沿着某一方向或多个方向上，像素值的突变图像。分别为： 四邻域算子、八邻域算子、变种算子。即二阶导数的图像应用。之间相互独立的函数，

4.以大于距离阈值的点分割点云数据，若当前所有线的所有点都通过了阈值计算，则goto 5，else goto 2。3.计算每个点到线的距离，当距离大于阈值，goto 4，小于则计算下一个点。1.将所有的点云数据放入list中。2.用其中若干点云数据拟合一条线。5.合并角度差距小于一定阈值的线。