本文整理翻译了RFC 5389 STUN协议核心内容。STUN作为NAT穿越辅助工具，主要功能包括：获取NAT分配的公网地址(srflx)、连通性检查和NAT保活。协议采用事务模型，支持UDP/TCP传输，提供消息完整性和认证机制。关键部分涵盖报文结构、属性定义(如XOR-MAPPED-ADDRESS)、认证流程和NAT穿越应用场景，特别强调STUN需结合ICE等完整方案使用。文档通过图示和工程要

摘要：WebRTC安全架构分为三层：WSS保护信令传输（SDP/ICE），DTLS建立端到端加密会话并直接保护数据通道，SRTP则负责媒体流的加密。WSS仅保障信令安全，DTLS通过证书指纹绑定防止中间人攻击，并导出密钥供SRTP使用。数据通道采用SCTP over DTLS，媒体流使用SRTP加密。拓扑上，直连模式实现端到端加密，TURN中继和SFU转发则分别形成"端到中端"

本文深入解析了图像处理中的三个核心概念：饱和度、色度与对比度。在饱和度部分，详细阐述了色彩纯度的定义、HSV色彩空间数学模型及实际应用场景。色度章节区分了色度与饱和度的差异，介绍了CIE 1931色度图和色差计算方法。对比度部分则从测量指标到局部增强技术CLAHE进行了全面讲解。文章包含数学公式推导、效果对比图示和Python/OpenCV、C++、MATLAB等多种语言的代码实现示例，为图像处理

本文详细解析了libwebsockets实现HTTPS服务端的关键机制，主要包括HTTP监听与TLS握手两大部分。HTTP实现方面，通过状态机逐字节解析请求，支持分片处理和协议升级；TLS实现则采用非阻塞方式推进握手，支持SNI和ALPN扩展。系统通过核心数据结构如lws_vhost管理监听配置，lws_protocols定义协议回调，形成完整的HTTPS服务管道。该设计兼顾性能与灵活性，为Web

WebSockets 技术指南摘要 WebSockets 是一种基于 TCP 的全双工通信协议，提供低延迟的双向实时数据传输。相比 HTTP 轮询，WebSockets 通过单一持久连接实现高效通信，显著减少延迟和开销。文档详细介绍了 WebSocket 协议的核心要素，包括握手过程、数据帧格式和心跳机制。提供了基于 libwebsockets 库的 Linux 客户端和服务端实现示例，以及 Ng

libwebsockets (LWS) 是一个轻量级C语言网络库，专注于现代网络协议(HTTP/1.x/2、WebSocket等)的非阻塞实现。核心特性包括：多角色支持(HTTP/WebSocket/MQTT等)、可插拔TLS后端(OpenSSL/mbedTLS)、虚拟主机管理及跨平台事件循环适配(poll/libuv等)。采用事件驱动架构，通过协议回调处理连接生命周期。提供统一API实现服务器/

本文详细介绍了嵌入式Linux系统中Ext4分区的挂载技术。首先分析了Ext4文件系统的关键特性（日志功能、大文件支持等）及其在嵌入式系统中的特殊考量（写放大、掉电保护）。接着提供了从分区创建到格式化、手动/自动挂载的完整操作指南，并重点讲解了性能优化方法（如noatime选项）和错误处理策略（remount-ro等）。文章还包含Ext4挂载自检流程、常见故障处理方案以及术语对照表，为嵌入式开发者

WebRTC技术在网络摄像头(IPC)中的应用概述：本文全面解析了如何利用WebRTC实现低延迟、跨NAT穿透和安全可控的IPC实时监控方案。重点内容包括设备侧(嵌入式)与云端/浏览器协作架构、编解码优化、信令控制、NAT穿透(STUN/TURN)、媒体安全(DTLS-SRTP)以及多人观看扩展(SFU)等核心模块。文章提供了技术实现示意图和代码片段，详细阐述了WebRTC在IPC场景下的特殊应用

本文深入解析GCC编译器中的-g调试参数，详细介绍了其核心功能、底层实现原理及DWARF调试信息格式。文章对比了使用-g参数前后二进制文件的结构差异，并通过GDB实战演示调试技巧。主要内容包括：-g参数的不同级别变体、DWARF格式的核心节区、调试信息结构树、GDB工作流程以及性能影响分析。最后给出了开发调试的最佳实践建议，包括开发阶段始终开启-g、发布阶段分离调试符号、宏调试使用-g3等。文章还

EXT4 (Fourth Extended Filesystem) 是Linux系统中最常用的日志文件系统，是EXT3的进化版。它在性能、可靠性和容量方面进行了重大改进，支持更大的文件系统和更大的文件。作为Linux内核的主流文件系统，EXT4被广泛应用于各种场景，从嵌入式设备到大型服务器。