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ROS SMACH示例教程(三)本用例将探索SMACH的可用性和学习曲线。这个用例从简单地使用SMACH API开始,最后是一个与其他ROS系统接口的具体示例:一名可行性脚本将在turtlesim中协调两个Turtle。这个用例将展示如何使用python、ROS、rospy以及actionlib。本文源码均以给出,以下是源码链接:1. 创建ROS包首先,根据使用的依赖创建ROS包,其中主要使用的依
CMU的自主环境探索利用matlab生成前向三次样条路径点在CMU开源的自主环境探索算法中,机器人或者无人机的主要是靠matlab进行前向三次样条曲线生成路径点的方式进行的,这部分程序在matlab中运行并且生成相应的文件,从而为local_planner提供帮助。1.采样路径的生成利用车辆的运动学特性,进行时间维度上的离散,从而通过预测得到未来一段时间机器人的状态,从而实现了采样路径的生成。下面

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特性容器虚拟机启动秒级分钟级硬盘使用一般为MB一般为GB性能接近原生弱于系统支持量单机支持上千个容器一般几十个。








