直流母线要有（必须有）预充电电路，那是因为直流母线上有大电容存在的。我们知道，电容并联在电源两端的时候，当电源接通瞬间，电容两端的电压不会突变，而电容两端的电流会突变。刚接通电源瞬间，电容器两端相当于短路，这是电容器的工作原理所决定的。此时如果没有与充电电路，那整流器的管子就炸了。预充电电路在这里起到了限制电源接通瞬间对电容器充电电流的作用，以保护整流器的元件不会因电容器瞬间的短路电流而损坏。常见

直流无刷电机无感检测方式的定义：无感就是靠检测悬浮相的感应电动势“过零点”。悬浮相：不通电的那一相感应电动势：运动中的导体切割磁感线产生过零点？？以6步两两导通的第一次换向为例，如上图。在a图中，c相产生的感应电动势(右手定则)方向为X（由外往里），转过60°后，产生的感应电动势为.(由里向外)，假如以由外到里为正方向，则感应电动势必然产生了一个由正到负的过程，即是“过零点”理论上的换向位置是在T

1、复制：选中后，按shift实现复制2、位号designator:R?C?U?3、多个引脚，阵列式操作。引脚序号可以修改主增量和次增量实现奇偶和差值4、镜像：在粘贴状态下按Y5、使用现有的原理图库：在已经有的原理图中，使用“生成原理图库”命令，可按照默认设置，就可以生成该原理图中的元件库，可以通过粘贴复制到自己的原理图库中，这样就方便使用；注意复制后对元件属性按照自己需要进行变更6、修改原理图框

概述ACS712 是 Allegro 公司新推出的一种线性电流传感器，该器件内置有精确的低偏置的线性霍尔传感器电路， 能输出与检测的交流或直流电流成比例的电压。 具有低噪声，响应时间快（对应步进输入电流，输出上升时间为5μ s），50 千赫带宽，总输出误差最大为 4%， 高输出灵敏度（ 66mV/A～ 185 mV/A）， 使用方便、性价比高、 绝缘电压高等特点， 主要应用于电动机控制、 载荷检测