由于ubuntu24.04的ros2是jazzy版，很多开源是基于humble，所以重新U盘安装ubuntu 22.04。安装nvidia rtx5-060驱动。https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/手动搜索驱动NVIDIA-Linux-x86_64-595.58.03.run。

查看显卡驱动版本，支持的最高cuda版本。cuda安装路径 /usr/local。查询pytorch和使用的版本。查询使用的cuda版本。查询已经安装的包版本。