OpenCV reduce 函数微信公众号：幼儿园的学霸个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习, …。问题或建议，请公众号留言;最近在对矩阵的每一列进行求和时，发现了一个函数cv::reduce()，该函数将我原本的的循环遍历操作代码量减少至了一行函数调用，故特此记录，望可对他人有一定启发作用。目录文章目录OpenCV reduce 函数目录函数说明代码示例应用示例函数说明...

在图像增强中，平滑是为了消除图像中噪声的干扰，或者降低对比度，与之相反，有时为了强调图像的边缘和细节，需要对图像进行锐化，提高对比度。拉普拉斯锐化图像是根据图像某个像素的周围像素到此像素的突变程度有关，也就是说它的依据是图像像素的变化程度。我们知道，一个函数的一阶微分描述了函数图像是朝哪里变化的，即增长或者降低；而二阶微分描述的则是图像变化的速度，急剧增长下降还是平缓的增长下降。那么据此我们可以猜

在ADAS项目中，代码中加入了跟踪模块，使得程序的内存占用不断上升，但是却不是内存泄漏，断断续续经过近2周的排查，终于将问题解决，特此记录，希望对你有所帮助！

IOU & GIOU & DIOU 介绍及其代码实现微信公众号：幼儿园的学霸个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习, …。问题或建议，请公众号留言;从IOU，到GIOU，然后到最近的DIOU、CIOU。目录文章目录IOU & GIOU & DIOU 介绍及其代码实现目录IOU介绍计算代码GIOU介绍代码DIOU介绍代码CIOU介绍DIOU CI...

输入图片灰度世界算法完美反射算法

连通区域(Connected Component)一般是指图像中具有相同像素值且位置相邻的前景像素点组成的图像区域(Region,Blob).连通区域分析(Connected Component Analysis,Connected Component Labeling)是指将图像中的各个连通区域找出并标记.通常连通区域分析处理的对象是一张二值化后的图像.

RGB归一化及高效实现微信公众号：幼儿园的学霸介绍在图像处理中,RGB颜色模型是比较常用的格式,但是其存在一个明显的缺点:容易受到光照变化或阴影的影响,也就是说，同一位置，不同光照强度会导致图像的RGB值发生很大变化.而通过对图像的RGB色彩空间进行归一化处理,在某些情况下是去除光照和阴影影响的一种简单和有效的方法.假设图像上某点的的像素值为RGB,rgb表示归一化之后的值,那么RGB归一化的公式

路径聚合网络(Path Aggregation Network，简称PAN，PANet)是一种深度学习网络结构，用于图像分类和目标检测任务。它采用了多尺度特征融合和路径聚合的方法，能够有效地提高模型的性能和准确率，PAN网络结构包括主干网络和特征金字塔网络两部分，其中特征金字塔网络用于生成多尺度特征图，主干网络则用于将这些特征图进行路径聚合和特征融合。

P3P相机姿态估计数学推导,求解及自定义实现微信公众号：幼儿园的学霸目录文章目录P3P相机姿态估计数学推导,求解及自定义实现目录前言相机到空间点距离求解角度θ的计算相机坐标系下的坐标计算自定义实现总结参考资料附录前言PnP问题(Perspective N Points)是指已知3D点的空间坐标及其在相机上的投影,求相机姿态的问题.投影方程可以表示为:λ[uv1]=K[Rt][XYZ1]\lambd

至此，介绍完了图像的灰度直方图以及直方图均衡化和规定化，这里进行一个总结图像的灰度直方图能够很直观的展示图像中灰度级的整体分布情况，对图像的后续处理有很好的指导作用。直方图的均衡化的是将一幅图像的直方图变平，使各个灰度级的趋于均匀分布，这样能够很好的增强图像对比度。直方图均衡化是一种自动化的变换，仅需要输入图像，就能够确定图像的变换函数。但是直方图的均衡化操作也有一定的缺陷，在均衡化的过程中对图像