最终的舵机控制是通过网络，这一部分就是开启一个服务器，通过一个线程去监听服务，然后通过数据处理类来处理接收的命令。关于这一部分在LeServer中文章目录一、网络处理类1.I001 运行动作2.I002 停止动作组3.I003 运行动作组4.I004 查询动作组5.I007 设置任意舵机位置二、程序代码三、添加为开机自启1.建服务文件2.添加内容3.设为开机自启4.重启一、网络处理类指令格式参考指

文章目录一、使用Busybox工具概述：1.拷贝文件到Ubuntu下2.解压3.配置Busybox4.配置编译器5.配置二进制文件安装目录6.编译和安装Busybox7.生成system二、完善最小linux系统概述：1.进入system目录创建文件夹2.进入etc目录创建文件夹3.进入新创建的rc.d文件夹创建文件夹4.返回system目录，进入var创建文件夹三、配置文件夹1.配置etc目录2

文章目录一、MfgTool工具简介二、MfgToll工作原理简介1.烧写方式1.连接USB线2.拨码开关拨到 USB 下载模式2.系统烧写原理1.firmeare文件夹2.files文件夹3.ucl2.xml 文件三、烧写NXP官方系统四、烧写我们自制的系统1.系统烧写2.网络开机自启设置五、改造我们自己的烧写工具此我们需要将 uboot、linux kernel、.dtb(设备树)和 rootf

文章目录一、使用Busybox工具概述：1.拷贝文件到Ubuntu下2.解压3.配置Busybox4.配置编译器5.配置二进制文件安装目录6.编译和安装Busybox7.生成system二、完善最小linux系统概述：1.进入system目录创建文件夹2.进入etc目录创建文件夹3.进入新创建的rc.d文件夹创建文件夹4.返回system目录，进入var创建文件夹三、配置文件夹1.配置etc目录2

文章目录一、创建一个仓库二、创建一个文件夹三、克隆新建的项目四、拷贝要上传的文件夹五、上传文件一、创建一个仓库先在网上登录github，然后创建一个仓库，用来存放这个项目的东西。二、创建一个文件夹在本地新建一个文件夹，然后打开git命令进入到这个文件夹下三、克隆新建的项目找到第一步创建的仓库的地址，然后在命令行中克隆这个项目到本地新建的文件夹执行完后会发现，文件夹中多了两个文件四、拷贝要上传的文件

文章目录一、buildroot 配置 alsa-lib 和 alsa-utils移植（测试不通过）1. 使能 alsa-lib2. 使能 alsa-utils二、自行配置 alsa-lib 和 alsa-utils移植（麻烦但不得不用）1. 将压缩包拷贝到ubuntu下2.alsa-lib移植3. alsa-utils移植三、声卡设置与测试1. amixer使用方法1. 查看帮助信息2.更多操作请

文章目录一、input子系统1.input子系统简介2.input驱动编写流程1.注册 input_dev2.上报输入事件3.input_event结构体二、硬件原理图分析三、实验程序编写1.修改设备树文件2.按键input驱动程序编写3.编写测试APP四、运行测试五、linux自带按键驱动程序的使用1.自带按键驱动程序源码解析2.自带按键驱动程序的使用按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(inp

文章目录容器一、QGroupBox1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果二、QScrollArea1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果三、QToolBox1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果四、QTabWidget1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果五、QStackedWidget1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果六、QFrame1. 控件简介2. 用法示例3. 运行

文章目录输入窗口部件一、QComboBox1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果二、QFontComboBox1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果三、QLineEdit1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果四、QTextEdit1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果五、QPlainTextEdit1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果六、QSpinBox1. 控件简介2. 用

文章目录按钮：一、 QPushButton1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果二、 QToolButton1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果三、 QRadioButton1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果四、 QCheckBox1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果五、 QCommandLinkButton1. 控件简介2. 用法示例3. 运行效果六、 QDialogBu