第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺

第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信文章目录系列文章目录前言一、服务通信是什么？二、服务通信基本操作(Python)1.srv定义2.定义srv文件在工作空间的src目录下新建功能包3.编辑配置文件4.服务通信自定义srv调用B(Python)总结前言现在大二，之前大一有幸参加了2021的国赛，很壮烈的拿了个江苏赛区的二等奖。

系列文章目录第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）文章目录系列文章目录前言一、ROS元功能包二、ROS节点运行管理launch文件1.引入2.

第一章 ROS空间创建、helloworld的实现、开启多个节点第二章 话题通信第三章 服务通信第四章 参数服务器第五章 常用指令第六章 通信机制实操第七章 ROS通信机制进阶（常用API、Python模块的导入)第八章 元功能包、节点运行管理launch文件（teleop_twist安装方法）第九章 重名问题、分布式通信第十章-第一节 TF坐标变换（内含PyKDL 和PyInit__tf2功能缺