对于非通用的操作系统，它上面很可能是没有搭载传统的TCP/IP协议栈的，因此，当主核想要通过RPC的方式调用从核上的服务的时候，便不能使用一般的RPC框架所采用的网络通信方式。为了最大限度的发挥他们的性能，协同完成某一任务，不同的核心上面运行的系统可能各不相同，有些核心上面运行的通用系统例如Linux、Android等，另外一些核心上可能运行的就是实时操作系统（RTOS）等。可能在不久的将来，RP

一、前言本期文章讲解FreeRTOS实时操作系统源码，主要是源码分析，实操很少。FreeRTOS在嵌入式领域中应用越来越多，在硬件资源有限的情况下，使用FreeRTOS可以做到实时响应时间，实时处理事件。相比传统的轮询系统和前台系统有着不一样的性能。FreeRTOS中存在大量的基础数据结构链表和链表的操作，了解掌握链表有助于实操时可以入手改写代码。链表的节点本来不是用来存储大量的数据，但是可以使用

初识FreeRTOS1.什么是FreeRTOS？Free 即免费的，RTOS 全称是 Real Time Operating System，中文就是实时操作系统。注意，RTOS 不是指某一个确定的系统，而是指一类系统。比如 uC/OS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread 等这些都是 RTOS 类操作系统。操作系统允许多个任务同时运行，这个叫做多任务。实际上，一个处理器核心在某一时刻只能运

1. RTOS简介RTOS全称为 Real Time Operation System，即实时操作系统。RTOS强调的是实时性，又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，不允许超时；而软实时里对处理过程超时的要求则没有很严格。RTOS的核心就是任务调度RTOS的多个工作流如下图示：RTOS工作原理如下图示：RTOS通用组件如下图示：RTOS的特点：更好的事件实时处理机制更高效利用

RT-Thread的libcpu抽象层需要实现以下三个线程切换相关的函数1）rt_hw_context_switch_to()没有来源线程，切换到目标线程，在调度器启动第一个线程的时候被调用。我的实现并不是最优解，这里还有很多值得探讨的。IE位是一个全局的中断使能位，当进入中断时，IE位会自动的置为0，当中断服务函数执行rfe指令后，会自动的恢复进中断前的值。TriCore提供了一种硬件的上下文机

一、前言本期文章讲解FreeRTOS实时操作系统源码，主要是源码分析，实操很少。上节讲了FreeRTOS中的链表，本节将FreeRTOS的任务。在裸机系统中，系统的主体就是 main 函数里面顺序执行的无限循环，在循环里面 CPU 按照顺序完成各种事情，遇到中断会先完成中断处理，中断处理完成后再回到原来的任务。在多任务系统中，根据功能的不同，把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数，这个函数称

1.1概述实验环境：Windows 10 专业版Vmware workstation 14.1.1Ubuntu 16.04.3Xilinx SDx 2017.4实验内容：    很多人问我怎么不用petalinux,说实话小编不会，记得之前有几个LINUX大神说petalinux四不像，不建议准备深入LINUX的学习者学习，所以小编就老老实实学...

1:概述:SYS/BIOS 是一个可扩展的实时的操作系统。具有非常快速的响应时间（在中断和任务切换时达到较短的延迟），响应时间的确定性，强壮的抢占系统，优化的内存分配和堆栈管理（尽量少的消耗和碎片）。能够实现系统的模块化并可裁剪。最大的特点就是：实时。2：XDCtools:XDCtools 是SYS/BIOS引用的一种实时的软件组件技术（RTSC），它包括一些有用的工具，标准的API函数...

转载地址：https://blog.csdn.net/jiazhen/article/details/50071349x86平台有ldd可以很方便的查看对库的依赖关系，但在嵌入式linux环境中没有这个命令，替而代之是CC=$(CROSS_COMPILE)gccLDD=$(CROSS_COMPILE)readelf范例$(CROSS_COMPILE)readelf -d SDK...

第十三章双核AMP实验在前面的例程中，实现的都是基于单核CPU的实验，在很多应用场景中，往往只需要使用其中的一个CPU即可实现相应的功能。然而对于复杂的设计，如多任务处理、并行控制等，单个CPU将难以胜任。ZYNQ 7000 SOC芯片内部集成了两个独立的Cortex-A9内核处理器，即两个CPU，可以很好的应对各种复杂的设计。本章我们来学习下基于双核AMP的实验。本章包括以下几个部分：1313.