CAN（控制器局域网）是一种广泛应用于汽车和工业自动化领域的通信协议，用于各个电子控制单元（ECU）之间的数据交换。掌握CAN通信需要了解以下几个关键知识点：基本概念：帧结构：CAN通信帧分为标准帧（11位ID）和扩展帧（29位ID），包括报文标识符、控制字段、数据字段、CRC校验等部分。工作模式：常见模式有标准模式和扩展模式，适用于不同的应用场景。协议特性：多主机制：CAN总线支持多主节点，无需

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​  电池均衡（Cell Balancing）分为两种：被动均衡（Passive Balancing）与主动均衡（Active Balancing）。1、 被动均衡​  被动均衡，运用电阻器件，将高电压或者高荷电量电芯的能量消耗掉，以达到减小不同电芯之间差距的目的，是一种能量的消耗。​  被动均衡的优点是电路结构简单，成本较低；缺点是能量利用率低，同时会增加模组的热量。1.1 被动均衡原理。

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