结语：2025年电赛前准备，记录我的最后一次电赛，回顾我的前两次电赛，参与奖和省三，有时候怀疑自己的水平是不是不太适合参加电赛，最后还是要明白，其实结果什么都不重要，只要自己认真对待过就好了不是嘛（强行安慰）说到激光识别大家一打开摄像头看到的激光一定是个白斑，基本上只有边边有一点颜色比如红色（如果是红激光），所以我的选择是降低激光的亮度，我说的是视觉软件降低咯（激光硬件一定是越亮越好）拉低曝光，效

学校在四月份准备了一场校赛让我们提前适应电赛题目为小车从B跑到A，不能踩线，视觉识别数字再跑对应的道，加个弯道A到A限高限宽限长202015从B开始到跑道上有一段距离如何进入并且不踩到线，双线如何转大弯，定点停车，并且稳定出错率少。一．数字识别：1.数字识别本质是多物体检测，我们可以使用目标检测算法yolov11模型来实现，我们的硬件中有对神经网路算法的硬件加速，因此使用时不会减缓摄像头其他算法以

"""mode 3仅用于识别矩形框架"""'''对于高像素视觉也需要去除以下不必要的区域，选择合适的区域大小'''"""对roi区域灰度加高斯处理（这里也可以用开闭处理看哪个的效果你满意，下面的识别矩形内用用的是原图像所以放心处理）"""'''边缘检测+轮廓查找''''''对轮廓遍历'''"""多边形逼近""""""判断矩形"""#print("中点",centagex ,centagey)'''

实现大模型接入玩法制作自己的AI助手小人首先通过简单一：连接wifi✔二：接收音频✔三：打包数据成josn格式✔四：接入模型API实现STT✔五：打包传输下来的文件转成josn格式✔六：接入模型API实现TTT✔七：串口输出文本✔八：再次上传接入语音minmax实现TTS✔九：编码收集，I2S播放✔*/

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