参考：UML Sequence Diagrams - Graphical Notation Reference (uml-diagrams.org)

前一阵遇到了 imx8d + rh850使用spi通信时（RH850为从机，字长度设置为16bit，5Mhz速率），RH850在使用硬件触发DMA来搬运SPI的收发数据时，数据总是错位。后来也是如下述博主一样，利用逻辑分析仪截取SPI数据，发现是imx8d发出的每帧数据中，字与字之间几乎没有更大的时间间隔，总之从肉眼看分不出个数来。因为RH850的DMA速率可能跟不上，所以导致错位了。（之所以判断

最近我在使用vmware17.5安装ubuntu2304版本虚拟机时，按照vmware推荐的选项进行安装，安装完毕后，登录ubuntu时，发现密码总是错误，提示“Sorry,passoword authentication didn't work.Please try again”

问题现象在使用jflash 给新的NXP s32k118烧写程序的时候，会弹出如下的提示，导致不能烧写：查过相关的资料，这个的原因是，nxp的MCU会在flash的0x400开始，设置16个字节的校验码，这个和MCU中的寄存器一一对应。而新片子的flash中，因为都是默认的0xFF，所以不行。从网上搜索的关于s32k芯片解锁的方法，有的提到使用 j commander这个软件进行解锁（输入unlo

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