先看整体架构，这玩意儿核心就三层结构：最外层是直流母线电压环，中间夹着交流电流环，最底层是SVPWM发波。有意思的是他们用了同步旋转坐标系（dq轴），直接把三相交流量变成直流量来控，这招可比传统控制稳多了。今天咱们就掰开揉碎了聊聊这个模型的实现套路，顺便给大伙看点Simulink里骚气的代码操作。特别注意后面的Ed和Eq电压前馈项，实测发现少了这两个前馈，电网电压波动时系统直接崩给你看。电压环参数

最近在折腾时间序列预测的时候发现了个挺有意思的玩意儿——TCN-BiGRU-Attention混合模型。试了下手头的传感器数据，效果居然比LSTM单干强不少，特别是对多变量数据里隐藏的特征抓得挺准。试过某电力数据缺了30%的点，用三次样条插反而让RMSE涨了15%，可能因为过度拟合噪声了。这里的DilationFactor每次翻倍，相当于给网络装了个"时间望远镜"，能同时关注不同时间尺度的特征。先

此外，除了单独使用LSTM外，还结合CNN模型对其进行了扩展，构建了一个基于LSTM的神经网络模型混合网络，进一步提高了识别性能。此外，除了单独使用LSTM外，还结合CNN模型对其进行了扩展，构建了一个基于LSTM的神经网络模型混合网络，进一步提高了识别性能。光有LSTM还不够带劲，咱们再加点CNN佐料。这种策略可以使网络有效地处理长时间输入数据序列，与现有的基于lstm的步态模型相比，实现了更好

利用蜣螂优化(DBO)算法求解置换流水车间调度问题(Permutation flow-shop scheduling problem, PFSP)其中：main.m是主函数运行即可；DBO.m是算法的代码；color_selection用于获得甘特图的颜色配置；gantt_chart.m绘制甘特图；objective.m是目标函数，即计算Makespan；sorting.m根据调度方案计算每台机器

永磁同步电机三矢量模型预测电流控制(有参考文献）[1]参考文献：《永磁同步电机三矢量模型预测电流控制_徐艳平》(1)采用id=0 ，速度环 PI 控制器的输出作为q轴电流的给定。在核心模块 TV-MPCC 中，首先根据电流给定值和反馈值计算三个矢量的作用时间ti、tj、tz， 再合成期望电压矢量Ⅰ~Ⅵ，最后经过价值函数优化出最优电压矢量 uout。

利用蜣螂优化(DBO)算法求解分布式置换流水车间调度问题(Distributed permutation flow-shop scheduling problem, DPFSP)其中：main.m是主函数运行即可；DBO.m是算法的代码；color_selection用于获得甘特图的颜色配置；gantt_chart.m绘制每个工厂的甘特图；objective.m是目标函数，即计算每个工厂的Make

混合动力汽车simulink整车模型，并联P2构型，基于规则的控制策略，可以直接进行CTC，WTLC，NEDC等工况仿真，模型运行及仿真最近在研究混合动力汽车的 Simulink 整车模型，今天就来跟大家分享一下基于并联 P2 构型以及基于规则控制策略的一些有趣发现，并且看看如何用它来进行 CTC、WTLC、NEDC 等工况仿真。

考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略中文文献可对照《考虑大规模电动汽车接入电网的双层优化调度策略》，研究了发电机、电动汽车、风力的协同优化计划问题，提出了一种基于输电和配电系统层面的电动汽车充放电计划双层优化调度策略。在输电网层，以减少发电机组的运行成本、PM2.5 排放量、用户的总充电成本和弃风电量为目标，建立了基于机组最优组合的上层优化调度模型；在配电网层，以降低网损为目标，考虑网络安

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制公司多个量产实际项目中用的，matlab二质量模型…使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼加速度反馈: 等效增加电机惯量提供详实文档、仿真模型…效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…在电动车电驱方案里，电机控制器扮演着极其关键的角色。

SQP的核心思想是将非线性优化问题逐步转化为一系列二次规划子问题进行求解。每次迭代时，根据当前迭代点的信息，构造一个二次规划模型来近似原非线性优化问题。这个二次规划模型的解会引导我们向原问题的最优解靠近。