FSMC（Flexible Static Memory Controller，灵活的静态存储控制器）是STM32微控制器（MCU）中一个的核心外设。通过 FSMC，STM32可以通过FSMC与SRAM、ROM、PSRAM、Nor Flash和NandFlash存储器的引脚相连，从而进行数据的交换。要注意的是，FSMC 只能扩展静态的内存，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。

小知识：-j是job的意思，-j4是四个线程同时编译，因为ZERO3是4核CPU；执行make -j4 时可能会报错，原因是orangepi没有下载编译链。按照里面有关的步骤进行操作，但是可能会有一点小问题，特此记录一下。如果要邀请远方的小伙伴，可以用tailscale来一起看。但是执行下一步开启MJPG-Stream时可能会出错。因为orangepi没有下载jpeg的开发库。然后继续make -

pwm又叫脉冲宽度调制，对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效出不同的模拟信号效果，常用电机控制等领域，也可以简要充当外部元件的时钟线。注意的是pwm需要用在具有一定惯性的系统中。