pwm又叫脉冲宽度调制，对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效出不同的模拟信号效果，常用电机控制等领域，也可以简要充当外部元件的时钟线。注意的是pwm需要用在具有一定惯性的系统中。

StealthChop2™ (静音技术)：这是它最核心的卖点。通过一种精密的电压斩波算法，能几乎完全消除电机在低速运转时产生的可听噪音和振动。SpreadCycle™ (高性能斩波)：当电机需要高速运转时，可以切换到这种模式。它提供了极其精准的电流控制，保证电机在高动态运动下也能有出色的性能和稳定性。StallGuard4™ (无传感器堵转检测)：这是一个非常实用的功能。它可以根据电机内部的电磁场

在esp32的蓝牙引入头文件时，可能会出现相关蓝牙的头文件丢失问题：主包记录一下解决办法：esp32的蓝牙默认是不开启的，我们需要到menuconfig 中修改启用，我以CLion中的espidf插件为例：点击进入menuconfig.点components config选Bluethooth按一下空格若是这画面，这表示开启了蓝牙，重新编译即可。如果下载编译是出现以下错误，还需要修改一处地方这里我

st7789采用的是SPI的通信方式（但是稍有不同但是十分相似）st7789中有SCL,SDA,CS,DC这四种和SPI模式相似的接口引脚：SCL和SDA大家都很熟悉了，就不多说了。DC是st7789用来区分命令和数据的线，其中DC=0时，表示当前传输的是命令；当DC=1时，表示当前传输的是数据。CS拉低时表示选中从机。st7789模块还有一些的引脚：RES引脚：拉低时使st7789复位重启，恢复

I2S（Inter-IC Sound）是飞利浦公司专门为数字音频设备之间的音频数据传输而设计的一种总线标准，专门用于音频设备之间的通信。需要注意的是，虽然I2S与I2C的名字极为相似，但二者之间并无关系。I2S是比较简单的数字接口协议，没有地址或设备选择机制。在I2S总线上，只能同时存在一个主设备和发送设备，支持全双工和半双工。I2S 是一种同步串行通信，标准的I2S总线是有三根串行导线组成的：一

广播是两个设备之间建立联系的一个基础，广播设备周期性地发出广播，如果扫描设备接收到了广播且向广播设备发出了扫描请求，广播设备就会发出扫描响应（提供更多的信息），如果扫描者发起连接请求，二者就会建立BLE连接。就好比你一直给别人发餐厅传单（），但是一般没人接你的传单，有人接传单的话（），你就会愿意和他介绍饭菜信息（），最后他心动了，请你带他去你们餐厅吃饭（呵呵呵我真是举例子的天才！流程：设备广播时通

蓝牙协议栈主要分为四层，应用层(Application)，主机层(Host)，主机控制器接口(HCI)，控制器层(Controller)，四层都是封装好的，只留下与上下层交互的接口。下面是各个层的介绍:(豆包生成)

很多人只把 ESP32 看作一块带 Wi‑Fi 的单片机，用来驱动继电器、读取温湿度。但它有一个就是那种你在浏览器输入一个 IP 地址，就能看到一个网页，还能在上面操作、看数据的服务器。

很多人只把 ESP32 看作一块带 Wi‑Fi 的单片机，用来驱动继电器、读取温湿度。但它有一个就是那种你在浏览器输入一个 IP 地址，就能看到一个网页，还能在上面操作、看数据的服务器。

FSMC（Flexible Static Memory Controller，灵活的静态存储控制器）是STM32微控制器（MCU）中一个的核心外设。通过 FSMC，STM32可以通过FSMC与SRAM、ROM、PSRAM、Nor Flash和NandFlash存储器的引脚相连，从而进行数据的交换。要注意的是，FSMC 只能扩展静态的内存，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。