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Arduino学习笔记(5)-- 步进电机转速和方向控制

本文尝试用Arduino开发版控制42步进电机,搭配通用的步进电机驱动器,实现对步进电机的转速控制和方向控制。原材料:Arduino开发板及附件42步进电机和配套驱动器电源接线方式:共阴总览2、42步进电机可以看到这个是四线步进电机,内部两两短接,可以通过万用表测出,相同相的线随意接入驱动器的A+,A-和B+,B-即可。3、驱动器驱动器侧面有一排按...

工业机器人(10)-Matlab Robot Toolbox机械臂工作空间

目录01 数值法双臂机器人工作空间求取​​​02 蒙特卡洛方法Matlab Robot Toolbox使用教程请参考本系列文章:工业机器人(4)-- Matlab Robot Toolbox运动学正、逆解_Techblog of HaoWANG-CSDN博客机器人的工作空间是机器人在运转过程中,手部参考点在空间所能达到的点的集合。工作空间是一种重要的运动学指标,常用于衡量机器人活动范围,机器人无法

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#matlab
ROS GUI-node,npm

项目地址:https://github.com/TonyRobotics/RoboWare-Viewer-Bridge/blob/master/README.mdNode下载源代码:https://nodejs.org/en/download/安装步骤参考https://www.jianshu.com/p/bef810c33721./configuremakesudo make install 这

#npm
为了性能,别再用pip安装TensorFlow了

导读如果你使用CPU进行模型的训练的话,那么这篇文章对你非常有用,你可以通过一行命令的改变,获得非常大的性能的提升。别再使用pip安装Tensorflow了! 使用conda来代替,如果你不知道conda是什么,它是一个运行跨平台的开源包和环境管理系统。它适用于Mac、Windows和Linux。如果你还没有使用conda,我建议你一开始就使用它,因为它使得管理数据科学工具变得更加有趣。...

#conda#pip
Python3 - OpenCV图像处理专题

1. 搭建环境由于该部分比较简单和常见,只总结相关开发使用的开源架构和集成开发环境,具体下载和配置请移步相应软件的官方指南。Windows系统:OPenCV3.x + Visual Studio2017(C/C++语言开发) 或者 Pycharm (Python语言) + TensorFlow/Keras等。2. OpenCV功能介绍...

非极大值抑制(Non-Maximum Suppression)

1. 什么是非极大值抑制非极大值抑制,简称为NMS算法,英文为Non-Maximum Suppression。其思想是搜素局部极大值,抑制非极大值元素。NMS算法在不同应用中的具体实现不太一样,但思想是一样的。非极大值抑制,在计算机视觉任务中得到了广泛的应用,例如边缘检测、人脸检测、目标检测(DPM,YOLO,SSD,Faster R-CNN)等。2. 为什么要用非极大值抑制以目标检测为例:目标检

轨迹评估工具使用总结(一) evo从安装到入门

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹,或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag),同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本功能做简要介绍。evo工具github地址:https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki一、安装安...

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OpenCV教程(3)基本图像读入与显示

OpenCV是Intel®开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。1.  OpenCV与数字图像在使用OpenCV做视觉或数字图像预处理时,需要读入相机采集来的图像或视频信息。图像数据的获取主要有以下几个步骤:光学相机(CCD/CMOS)采集图像信号;图像采集卡将连续的图像信号转换成计算机能够识别和处理的数字信号,...

轨迹评估工具使用总结(二) evo 绘图& ROS map

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹,或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag),同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本的绘图功能和ROS map轨迹绘制做简要总结。官方文档地址:https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki...

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遗传算法(Genetic Algorithm)

本文目录01遗传算法定义02生物学术语03问题导入04大体实现05具体细节06代码实现01 什么是遗传算法?1.1 遗传算法的科学定义遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求...

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