3D物体实时检测、三维目标识别、6D位姿估计一直是机器人视觉领域的核心研究课题，最新的研究成果也广泛应用于工业信息化领域的方方面面。通过众多的传感器，例如激光扫描仪、深度摄像头、双目视觉传感即可获得三维物体的识别数据，以此为基础开展研究的计算机视觉方向领域也有着较为深入的发展。

本文介绍了在Arduino板子上使用现有的GPS模块，并对采集来的GPS标准语言NMEA信息进行提取加工，得到最终的位置信息。原材料：1、Arduino开发板及附件2、1575R-A GPS模块3、杜邦线若干如图：1. 1575R-A GPS模块简介1575R-A是众多GPS天线中的一种，其工作频率为1575.42MHz，阻抗50欧姆，材质为陶瓷，尺寸和具体参数如...

目录Table of Contents1. 机器人搭上AGV小车2. AGV导航技术的前世今生■ 五种导航三代技术■ 殊途同归的第三代技术■ 算法难度与计算需求■ 地图构建与累计误差■ 成本■应用落地3. AGV导航关键技术1.定位2.环境感知与建模3.路径规划4. 主流导航方式及其特点1.磁条导航2.电磁导航3.光学导航4....

斯坦福大学-源地址：CS231A: Computer Vision, From 3D Reconstruction to RecognitionCS231AGitHub笔记：https://github.com/kenjihata/cs231a-notes代码和笔记：https://github.com/chizhang529/cs231a作业答案：https://github.com/zyxrr

原理参考：https://www.arduino.cn/thread-42559-1-1.htmlhttps://blog.csdn.net/qq_42795251/article/details/90057308摘要：利用Arduino、增量式光电编码器测量速度、方向、位移。材料：Arduino mega 2560分辨率256ABZ相增量式编码器pc编码器...

每个程序员在学习编程的过程中，肯定没少写过main()函数，Python程序员也不例外。本文为大家分享Python之父Guido van Rossum推荐的函数写法，可以大大提高这个函数的灵活性。一般来说，Python程序员可能是这样写main()函数的："""Module docstring.This serves as a long usage message.&

IMU，全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，主要用于测量自身位姿，位姿包含位置和姿态。

Jetson Xavier NX 开发者套件简介及系统烧录教程

SLAM（同步定位与地图构建），是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前，SLAM的主要应用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域。其用途包括传感器自身的定位，以及后续的路径规划、运动性能、场景理解。

前言图片压缩应用很广泛，如生成缩略图等。前期我在进行图片处理的过程中碰到了一个问题，就是如何将图片压缩到指定尺寸，此处尺寸指的是生成图片文件的大小。我使用 opencv 进行图片处理，于是想着直接使用 opencv 进行图片压缩处理， opencv 本身包含了压缩到指定像素大小的方法，奈何寻找了很多方法均不能压缩到指定文件尺寸，于是自己在思考后写出了此方法。本文使用python语言。一...