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双目立体视觉(8)传感器数据读取与绘图PlotJuggler

项目地址:GitHub - stereolabs/zed-examples: ZED SDK Example projects官方文档:Stereolabs Docs: API Reference, Tutorials, and IntegrationROS ZED SDK:Getting IMU and Sensor Data in ROS | Stereolabshttps://www.ste

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#深度学习
机器学习项目实践总结 -- 24个机器学习最佳入门项目(附源代码)

涵盖面向初学者,中级专家和专家的23种机器学习项目创意,以获取有关该增长技术的真实经验。这些机器学习项目构想将帮助你了解在职业生涯中取得成功、和当下就业所需的所有实践。通过项目学习是你短期内能做的最好投资,这些项目构想使你能够快速发展和增强机器学习技能。语言上,这些机器学习项目可以用Python,R或任何其他工具开发。目录面向初学者的机器学习项目1.鸢尾花分类项目2. Emojify –使用Pyt

#机器学习#深度学习
机器学习项目实践总结 -- 24个机器学习最佳入门项目(附源代码)

涵盖面向初学者,中级专家和专家的23种机器学习项目创意,以获取有关该增长技术的真实经验。这些机器学习项目构想将帮助你了解在职业生涯中取得成功、和当下就业所需的所有实践。通过项目学习是你短期内能做的最好投资,这些项目构想使你能够快速发展和增强机器学习技能。语言上,这些机器学习项目可以用Python,R或任何其他工具开发。目录面向初学者的机器学习项目1.鸢尾花分类项目2. Emojify –使用Pyt

#机器学习#深度学习
目标检测与跟踪 (1)- 机器人视觉与YOLO V8

3D物体实时检测、三维目标识别、6D位姿估计一直是机器人视觉领域的核心研究课题,最新的研究成果也广泛应用于工业信息化领域的方方面面。通过众多的传感器,例如激光扫描仪、深度摄像头、双目视觉传感即可获得三维物体的识别数据,以此为基础开展研究的计算机视觉方向领域也有着较为深入的发展。

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#目标检测#人工智能
工业机器人(5)-串口通信技术与MODBUS协议

目录1.基本的通讯方式扩展资料串行和并行的区别2.串行通讯的两种方式3.根据传送方向分类4.串行通讯接口5. RS485接口电路6. 串口MODBUS通讯7. MODBUS消息报文8. MODBUS关键概念9. MODBUS主站常用操作10 示例程序1.基本的通讯方式基本的通讯方式有并行通讯和串行通讯两种。在远程通信和计算机科学中,串行通信(英语:Serial communication)是指在计

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飞行机器人专栏(十一)-- 空中机器人综合健康管理系统

为了能够对无人艇的关键设备或部分设备进 行有效的状态检测与故障预测,实时评估无人艇 的能力,首先,应根据无人艇的关键设备或部分 设备的健康管理需求,合理设置设备的检测手 段,通过对比部件的状态参数与设备健康等级阈 值,判别部件的健康状态,并根据部件故障或失 效模型,预测部件的故障或寿命;无人艇 IVHM 系统的系统层汇总了各设备提 供的设备状态与故障信息,根据无人艇的后续任 务规划,应用任务仿真模

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#机器人
工业机器人(10)-Matlab Robot Toolbox机械臂工作空间

目录01 数值法双臂机器人工作空间求取​​​02 蒙特卡洛方法Matlab Robot Toolbox使用教程请参考本系列文章:工业机器人(4)-- Matlab Robot Toolbox运动学正、逆解_Techblog of HaoWANG-CSDN博客机器人的工作空间是机器人在运转过程中,手部参考点在空间所能达到的点的集合。工作空间是一种重要的运动学指标,常用于衡量机器人活动范围,机器人无法

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#matlab
移动机器人技术(3)-- base controller & 里程计

1. 简介在移动机器人建图和导航过程中,提供相对准确的里程计信息非常关键,是后续很多工作的基础,因此需要对其进行测试保证没有严重的错误或偏差。实际中最可能发生错误的地方在于机器人运动学公式有误,或者正负号不对,或者定义的坐标系之间方向不一致等。  整个移动机器人的控制结构如下图所示,其中base_controller节点将订阅的cmd_vel信息通过串口或其它通信接口发送给下位机(嵌入式控...

工业机器人(3)-- Denavit–Hartenberg(D-H)参数

在机械工程中,Denavit-Hartenberg 参数(也称为 DH 参数)是与一个特定约定相关联的四个参数,用于将参考坐标系附加到空间运动链或机器人操作臂的连杆上。“Jacques Denavit and Richard Hartenberg introduced this convention in 1955 in order to standardize the coordinate fr

#机器人
工业机器人 (1)-- 国内外研究现状

1. 工业机器人简介自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来.国际上对工业机器人的开发.研制和应用已近50年的历程。目前.以日.美.德.法.韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善.所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。作为一种集机械.电子。控制.计算机.传感器.人工智能等多学科先进技术于一体的高技术、高强度.高速度.高精度产品,很多智能型工业机器人已综合了人

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