机器视觉检测的必备知识，要牢记！视觉行业的初学者，甚至是做了1-2年的销售也许还会困惑这样的事情——在拿到检测要求后，不知道根据图纸上的公差，应该选用多少万像素的相机。同时还不明确为什么要三个类似的专有名词来描述同一个事情。这一期内容就是为大家详细介绍：分辨率，精度，公差的关系，从而指导选型。分辨率（Resolution）比如我要看的产品大小是30mm*...

项目地址：GitHub - stereolabs/zed-examples: ZED SDK Example projects官方文档：Stereolabs Docs: API Reference, Tutorials, and IntegrationHow to Use PyTorch with ZED | Stereolabshttps://www.stereolabs.com/docs/py

机器视觉检测的必备知识，要牢记！视觉行业的初学者，甚至是做了1-2年的销售也许还会困惑这样的事情——在拿到检测要求后，不知道根据图纸上的公差，应该选用多少万像素的相机。同时还不明确为什么要三个类似的专有名词来描述同一个事情。这一期内容就是为大家详细介绍：分辨率，精度，公差的关系，从而指导选型。分辨率（Resolution）比如我要看的产品大小是30mm*10MM，使...

机器视觉系统集成发展的现状和前景机器视觉系统集成是一门学科，随着新成像技术的不断发展，这门学科的发展势头依然强劲。自从35年前广泛使用的商业组件被引入以来，熟练地将机器视觉集成到自动化应用程序中一直是该技术成功的关键因素。近年来，机器视觉行业在全球范围内实现了创纪录的增长，零部件在3D制导与计量、光谱图像分析、高速检测、深度学习等前沿应用领域的可用性和能力不断增强。在...

智能手机中的3D ToF技术作为智能手机的三大创新之一，3D ToF深度传感技术依靠体积小、误差低、直接输出深度数据与抗干扰性强等优势，成为近年来智能手机上的关键创新亮点之一。ToF技术解码ToF是Time of Flight的缩写，又称飞行时间法3D成像。这种成像技术通过向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲，通过特定传感器接收待测物体传回的光信号，计算光线往...

协方差通常，在提到协方差的时候，需要对其进一步区分。（1）随机变量的协方差。跟数学期望、方差一样，是分布的一个总体参数。（2）样本的协方差。是样本集的一个统计量，可作为联合分布总体参数的一个估计。在实际中计算的通常是样本的协方差。随机变量的协方差在概率论和统计中，协方差是对两个随机变量联合分布线性相关程度的一种度量。两个随机变量越线性相关，协方差越大，完全线性无关，协方差为...

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。支持多种数据集的轨迹格式（TUM、KITTI、EuRoC MAV、ROS的bag），同时支持这些数据格式之间进行相互转换。在此仅对其基本的绘图功能和ROS map轨迹绘制做简要总结。官方文档地址：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki...

视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。　　总体方案及控制系统　　仿人机器人的视觉伺服系统要求能够根据具体环境和具体情况进行主动搜索，实时将摄像头转向目标，实现对空间...

本文介绍了YOLOv8模型从训练到ONNX量化部署的完整流程。主要内容包括：1）环境准备与模型导出为ONNX格式；2）ONNX模型的FP16/INT8量化方法；3）使用ONNXRuntime和TensorRT的部署实现；4）性能优化策略如IO绑定和批处理；5）完整的部署脚本和注意事项。该方案支持静态和动态输入尺寸，提供多种量化精度选择，并包含基准测试功能，适用于边缘计算和嵌入式设备部署场景。

什么是数据结构例1：如何在书架上摆放图书问题：空间如何分配？类别应该分多细？递归函数跑出来的结果，前面100000是输入，它什么都没做，直接罢工了。到底发生了什么？递归程序对空间的占用是很恐怖的。。。为什么说第二种算法比第一种要好呢？因为第一种算法慢很多这两个函数跑的实在是太快了，解决方法就是在循环中重复多跑几...