描述：树莓派3B+平台搭载了Linux嵌入式系统，在Linux（Ubuntu 16.04）上安装python、OpenCV和tensorflow便可以组成一台mini主机用于数据处理。其硬件系统介绍如下：博通BCM2837B0 SoC，集成四核ARM Cortex-A53（ARMv8）64位@ 1.4GHz CPU，集成博通 Videocore-IV GPU内存：1GB LPDDR2 ...

Table of Contents排序1 排序算法思想1.1 排序算法背后的计算机科学思想1.2 排序算法应用1.3 八大排序算法2 排序算法实现及可视化2.1 冒泡排序2.2 选择排序2.3 插入排序2.4 归并排序Merge3 分而治之思想3.1 分治思想（D&C）3.2 分治与归并排序3.3 快速排序3.4 随机快速排序...

arduino读取ps2摇杆值ps2摇杆可以任意方向操作，原理是2个可变电位器组成，任意方向分别用X和Y轴表示。使用arduino的读取摇杆模块的2个模拟输出值，需要注意的是，从模拟口uno的A0-A5读取的模拟值为0-1023，但是由于模块的电位器质量或者电器干扰问题，摇杆不动的情况下，读取的数值也是不断在一个区间跳动的，所以需要做个优化。通过对数值跳动的观察，发现她在498-497，4...

软硬件：1、树莓派3B+2、HDMI显示器3、5v2A电源4、以太网或者wifi5、树莓派官方linux系统1、显示器连接在有显示器外设情况下，可以用一根HDMI数据线直接连接到树莓派上，然后上电开机即可。【注意】有时候可能出现树莓派开机，显示器无响应的情况，这是由于显示器的参数配置与树莓派默认输出参数不匹配导致的。解决办法如下：config.txt中的每一配...

移植YOLO V3目标检测算法至飞行机器人ROS系统中，由天空端ZED2双目相机提供飞行第一视角的RGB图像和深度图像数据流，由地面站通过TCP/IP 无线组网设备通信并提供YOLO目标识别与推理计算，目标识别结果回传进行后续目标测绘与跟踪飞行等操作。

移植YOLO V3目标检测算法至飞行机器人ROS系统中，由天空端ZED2双目相机提供飞行第一视角的RGB图像和深度图像数据流，由地面站通过TCP/IP 无线组网设备通信并提供YOLO目标识别与推理计算，目标识别结果回传进行后续目标测绘与跟踪飞行等操作。

 弱人工智能：指低于人类智慧，仅能解决单一问题，且尚未形成知识体系与自我、创新意识的人工智能发展阶段，现阶段全球人工智能发展水平处于弱人工智能阶段。V2I：汽车-基础设施（Vehicle to Infrastructure），车辆与路障、道路、交通灯等设施之间的通信。V2V：车车网（Vehicle to Vehicle），不同车辆间的信息互通。V2X：车与外界信息交换（Vehicle to

目录1. 全球机器人四大家族企业各有所长2. ABB机器人业务体量最大，库卡营收增速最快，发那科毛利率最高3. 四大家族在中国竞争优势突出，逐渐扩大在中国的布局数据来源参考前瞻产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制

直戳痛点痛点1：视觉传感器场景受限高精度地图针可进行有效冗余在很多场景下，例如下雪天，车道线磨损，遮挡，或雾霾天气，这个时候不管是传统的视觉以及激光雷达传感器，它都会有一定的失效。所以为了保证安全性，为了保证高级自动驾驶的有效冗余性，我们需要高精度地图这样一个冗余的传感器，来支撑自动驾驶，弥补传感器的不足。同时还有其他典型情况，下图可以看到在城市的复杂道路环境下有很多的红绿灯，依靠单纯的视觉系统，

之前写的文章分析了全向小车运动原理和基本构型，今天尝试把它部署到 Ros 上。基本原理参考系的定义需要根据 Ros by Example chapter 7 做一些修改：定义三轮车的三个轮子分别是 A、B、C， 速度分别是a、b、c；定义半径 Radius 是中点到轮子的距离；定义 a，b 为前轮，c 为后轮。控制程序Ros 中的的速度消息是 Twist ...