本文以思维导图的形式总结了人工智能领域相关的知识体系架构，包括：1. 人工智能的历史、 2. 内涵与外延、3. 未来学、4.对社会经济的影响、5. 技术体系、6. 应用领域。参考：机器人网...

YOLO11模型增强与部署指南 YOLO11通过改进的backbone和neck架构显著提升了特征提取能力，在COCO数据集上以更少参数实现了更高精度。模型支持目标检测、实例分割等多项计算机视觉任务，并能灵活部署于各类环境。 关键改进包括： 优化训练流程和架构设计，提升22%计算效率 增强跨环境适应性，支持边缘设备和云平台 提供多样化的数据增强策略和训练参数配置 部署指南详细说明了： 数据集准备：

工业仪表检测面临人工巡检效率低、成本高等痛点。本文基于YOLOv8提出自动化解决方案，系统讲解从数据标注到模型部署的全流程。YOLOv8凭借多尺度检测优势和小目标识别能力，可有效应对工业场景中的仪表定位与分类。文章详细介绍数据增强策略、模型训练调优方法，并扩展仪表读数识别技术。最后探讨TensorRT加速等优化手段，为工业智能化转型提供实践指导。

本文介绍了ROS2相关资源与工具的使用指南。主要内容包括：1）提供fishros一键安装脚本；2）推荐两个导航项目源码仓库；3）详细介绍ros2_control_demo项目，该项目通过17个示例演示了硬件接口创建、URDF描述、控制器切换等核心概念，涵盖差分驱动机器人、6自由度机械臂等多种应用场景；4）最后提及colcon编译工具。这些资源为ROS2开发者提供了从环境搭建到机器人控制的完整参考方

1. 机器人视觉机器人视觉研究的核心内容是：视觉定位与导航、路径规划、避障、多传感器融合。视觉定位技术有多种，包括单目视觉、双目视觉、多目视觉、RGB-D等，后三种方法可以使图像具有深度信息，这些视觉“眼睛”亦可以称为VO--视觉里程计。VO在机器人乃至计算机视觉问题中，是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态的解决方案。现今，随着计算机图像处理技术的不断进步以及传感器电子科...

涵盖面向初学者，中级专家和专家的23种机器学习项目创意，以获取有关该增长技术的真实经验。这些机器学习项目构想将帮助你了解在职业生涯中取得成功、和当下就业所需的所有实践。通过项目学习是你短期内能做的最好投资，这些项目构想使你能够快速发展和增强机器学习技能。语言上，这些机器学习项目可以用Python，R或任何其他工具开发。目录面向初学者的机器学习项目1.鸢尾花分类项目2. Emojify –使用Pyt

最近几年，随着以扫地机器人为代表智能机器人技术的普及，以及自动驾驶、AR等技术的爆发，作为核心技术之一的SLAM技术逐渐受到许多研究者的关注。目录什么是SLAM?SLAM 传感器1. 激光雷达2. 视觉传感器总结什么是SLAM?SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），中文译作同时定位与地图创建。外行乍一听...

涵盖面向初学者，中级专家和专家的23种机器学习项目创意，以获取有关该增长技术的真实经验。这些机器学习项目构想将帮助你了解在职业生涯中取得成功、和当下就业所需的所有实践。通过项目学习是你短期内能做的最好投资，这些项目构想使你能够快速发展和增强机器学习技能。语言上，这些机器学习项目可以用Python，R或任何其他工具开发。目录面向初学者的机器学习项目1.鸢尾花分类项目2. Emojify –使用Pyt

1. 编译错误内容Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"with any of the following names:geographic_msgsConfig.cmakegeographic_msgs-config.cmake2. 错误分...

视觉-惯导多传感器融合（1）IMU & ROS_Techblog of HaoWANG-CSDN博客IMU，全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，主要用于测量自身位姿，位姿包含位置和姿态。https://haowang.blog.csdn.net/article/details/121249997目录1. 数据采集2. 数据回放3. 滤波去噪4. 绘制曲线