本文介绍了ROS2相关资源与工具的使用指南。主要内容包括：1）提供fishros一键安装脚本；2）推荐两个导航项目源码仓库；3）详细介绍ros2_control_demo项目，该项目通过17个示例演示了硬件接口创建、URDF描述、控制器切换等核心概念，涵盖差分驱动机器人、6自由度机械臂等多种应用场景；4）最后提及colcon编译工具。这些资源为ROS2开发者提供了从环境搭建到机器人控制的完整参考方

1. 机器人视觉机器人视觉研究的核心内容是：视觉定位与导航、路径规划、避障、多传感器融合。视觉定位技术有多种，包括单目视觉、双目视觉、多目视觉、RGB-D等，后三种方法可以使图像具有深度信息，这些视觉“眼睛”亦可以称为VO--视觉里程计。VO在机器人乃至计算机视觉问题中，是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态的解决方案。现今，随着计算机图像处理技术的不断进步以及传感器电子科...

1. 工业机器人简介自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来．国际上对工业机器人的开发．研制和应用已近50年的历程。目前．以日．美．德．法．韩等为代表的许多国家的机器人产业日趋成熟和完善．所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。作为一种集机械．电子。控制．计算机．传感器．人工智能等多学科先进技术于一体的高技术、高强度．高速度．高精度产品，很多智能型工业机器人已综合了人

在机械工程中，Denavit-Hartenberg 参数(也称为 DH 参数)是与一个特定约定相关联的四个参数，用于将参考坐标系附加到空间运动链或机器人操作臂的连杆上。“Jacques Denavit and Richard Hartenberg introduced this convention in 1955 in order to standardize the coordinate fr

涵盖面向初学者，中级专家和专家的23种机器学习项目创意，以获取有关该增长技术的真实经验。这些机器学习项目构想将帮助你了解在职业生涯中取得成功、和当下就业所需的所有实践。通过项目学习是你短期内能做的最好投资，这些项目构想使你能够快速发展和增强机器学习技能。语言上，这些机器学习项目可以用Python，R或任何其他工具开发。目录面向初学者的机器学习项目1.鸢尾花分类项目2. Emojify –使用Pyt

最近几年，随着以扫地机器人为代表智能机器人技术的普及，以及自动驾驶、AR等技术的爆发，作为核心技术之一的SLAM技术逐渐受到许多研究者的关注。目录什么是SLAM?SLAM 传感器1. 激光雷达2. 视觉传感器总结什么是SLAM?SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），中文译作同时定位与地图创建。外行乍一听...

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1. 编译错误内容Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"with any of the following names:geographic_msgsConfig.cmakegeographic_msgs-config.cmake2. 错误分...

视觉-惯导多传感器融合（1）IMU & ROS_Techblog of HaoWANG-CSDN博客IMU，全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，主要用于测量自身位姿，位姿包含位置和姿态。https://haowang.blog.csdn.net/article/details/121249997目录1. 数据采集2. 数据回放3. 滤波去噪4. 绘制曲线

干货：变成计算机视觉大师，需要经历的几个阶段计算机视觉（Computer vision）是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和计算机代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图像处理，用计算机处理成更适合人眼观察或进行仪器检测的图像。学习和运算能让机器能够更好的理解图片环境，并且建立具有真正智能的视觉系统。当下环境中存在着...