话题 Topic查看话题列表ros2 topic list查看话题列表和消息类型ros2 topic list -t查看话题的数据ros2 topic echo 话题名查看话题信息ros2 topic info 话题名给话题发布消息ros2 topic pub 话题名 消息类型 参数值（此参数需要以 YAML 语法输入）查看话题hzros2 topic hz 话题名...

节点 Node启动节点ros2 run 功能包名 节点名查看节点列表ros2 node list查看节点信息ros2 node info 节点名

设置环境变量source /opt/ros/foxy/setup.bash创建工作区间mkdir -p ~/ros2_ws/srccd ~/ros2_ws/srcgit clone ros_tutorials ,熟悉turtlesimgit clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git -b foxy-devel解决依赖cd ~/ros2_ws/ro

Action用于长时间运行的任务。它们由三部分组成：目标、反馈和结果。查看action列表ros2 action list查看action列表和类型ros2 action list -t查看action信息ros2 action info <action_name>显示actionros2 interface show <action_name>action send go

服务 Service查看服务列表ros2 service list查看服务列表和服务类型ros2 service list -t查看服务类型ros2 service type 服务名查找服务ros2 service find 服务类型调用服务ros2 service call 服务名 服务类型 参数（部分可选）显示服务类型ros2 interface show 服务类型...

launchros2 launch 功能包名 launch文件名

CMake Error at /usr/share/cmake-3.16/Modules/CMakeFindDependencyMacro.cmake:47 (find_package):Could not find a configuration file for package “ignition-common3-graphics”that exactly matches requested

编写一个简单的发布者和订阅者(C++)设置环境变量source /opt/ros/foxy/setup.bash创建功能包创建工作区间和功能包ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_package --dependencies rclcpp std_msgs创建发布者cd ~/ros2_ws/src/cpp_package/srctouch pub

参数 Param查看参数列表ros2 param list获取参数值ros2 param get 节点名 参数名修改参数值ros2 param set 节点名 参数名 参数值保存节点参数的当前配置ros2 param dump 节点名加载参数文件中参数到当前运行的节点ros2 param load 节点名 参数文件名启动节点时加载参数文件ros2 run 功能包名 节点名 --ros-args -

标题错误:30 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic Release.gpg标题 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics info@osrfoundation.org解决办法：更新密钥：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserv