golang 感觉上要是使用其他语言也可以实现和plc 进行数据对接的。使用golang 进行开发的好处是可以方便、快速的进行数据上报，接口联调。做边缘计算，做云计算。打造工业化4.0服务。

目录前言1，关于ThingsBoard2，使用3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/111087023未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于ThingsBoardThingsBoard 是一个开源的物联网平台，用于数据收集、处理、可视化展示以及

本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/801770361，关于构建小镜像可以通过两中方式进行构建小镜像。1，使用比较小的基础镜像如 alpine debian2，将构建和运行镜像拆分，支持静态编译的可以使用空镜像运行。以下是方法：2，选择小的基础镜像如果要使用 debian ...

OpenVAS（Open Vulnerability Assessment System）是开放式漏洞评估系统，其核心部分是一个服务器。该服务器包括一套网络漏洞测试程序，可以检测远程系统和应用程序中的安全问题。OpenVAS不同与传统的漏洞扫描软件。所有的OpenVAS软件都是免费的。

GoFrame是一款模块化、低耦合设计的开发框架，包含了常用的基础组件和开发工具，既可以作为完整的业务项目框架使用也可以作为独立的组件库使用。我们为大家提供的快速开始章节，主要以完整的业务项目介绍框架的基本入门和使用。关于独立组件库使用，可以查看独立的组件章节介绍。go installgfUSAGEOPTION会启动web端口在8000，接口和 api 都有。goframe框架还是一个非常不错we

终于解决数据库的问题了，原来使用的是flask的命令执行就可以了。数据库的表非常的多，原来以为只有少数几个表，但是看结果吓坏了。一共有 55 张表，后续得继续研究下。

未经博主允许不得转载。grpc 的服务确实比其他服务开发麻烦一点点。主要是proto工具的安装和配置。但是掌握了之后就发现也是非常的方便的，同时可以支持多种语言的互相调用。同时有了goframe 的工具集成，更容易了，直接帮忙把配置服务。都帮忙写了，剩下就可以去编写业务逻辑了，非常方便。值得推荐。

目录前言1，关于TinyGo2，使用3，总结前言本文的原文连接是:https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/81665552未经博主允许不得转载。博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys1，关于TinyGoTinyGo是一个Go编译器，旨在用于微控制器，WebAssembly（WASM）和命...

目录1，关于go-gtk2，安装3，总结1，关于go-gtkgo-gtk 一个gtk2封装的 golang ，需要 libgtk±2.0 库，直接安装就行。https://github.com/mattn/go-gtk2，安装sudo apt-get install libgtk2.0-dev libglib2.0-dev libgtksourceview2.0-devgo ge...

只要找到先关的对应方法，就可以把消息正确的解析出来，各种的消息信息 goroslib 已经都有了，只需要找到相关的消息类，然后订阅下就可以。通过里程消息后，再进行转换就可以变成 欧拉坐角了。