今天工作有进展，板子的串口问题解决了。主要是RS232转换芯片的一个管脚不该接的接了。由于at91rm200的调试串口是DTE设备，而pc机也是DTE设备，所以，串口线要2，3要跳线。串口通信解决了，接下来都好办了。努力了半个多月，将编译生成的U－Boot.bin烧到flash里，重启后从超级终端中输出一些基本信息了。不过flash没识别出来，那是因为flash.c没改动，我们的板子

开源项目网址：http://code.google.com/p/homer2/ 简介 Homer2 是一个开源嵌入式项目，目的是建立一个家庭机器人平台，力求打造一个忠实可靠的家庭机器人，就像“星球大战”里的R2-D2那么可爱。此平台基于开源操作系统linux。 Homer2项目也是一个社区，所有人都可以参加，协助设计自己理想中的机器人平台。并能在这个过程中，学到所有相关arm-linu

2009-04-09 作者：靳超 来源：电子产品世界 质量是产品的生命当今随着软、硬件技术的发展,嵌入式系统广泛应用于航空航天、国防军事、电子通信等行业，其中软件也越来越复杂。而这些领域应用特点，决定了嵌入式系统往往是高安全、任务关键的系统，软件的微小瑕疵就可能严重威胁到生命和国家的安全、天文数字的巨额财产损失。这就使得保证嵌入式

如何从零开始开发一款嵌入式产品（20年的嵌入式经验）   来源：www.armjishu.com作者：jesse转载请注明出处      首先，如果你有幸看到这篇文章，千万不要试图在2个小时内阅读完，就算你2个小时阅读完，我相信你也不会理解里面讲解的精华之处，我相信，你应该将此文章，慢慢品尝，这绝对是一篇需要品尝2~3天，再结合自己过往的经验，加上自己的思考，我相信会对你不仅仅是技术能

在对比了emWin，Qt/embeded、miniGUI等嵌入式GUI软件之后，发现了一款优秀的嵌入式GUI软件–AWTK。推荐主要理由：1. 开源，且支持LGPL，即商用免费；2. 功能强大，基本上在嵌入式系统上能做的界面效果都能做出来；3. 移植性强，在单片机、ARM上甚至DSP上都能运行；4.有AWTK Designer 界面设计工具，设计更简单，编程高效；5. 技术支持保障，有公司支持，且

1、引言    从世界上第一台遥控机械手的诞生至今已有50年了，在这短短的几年里，伴随着计算机、自动控制理论的发展和工业生产的需要及相关技术的进步，机器人的发展已经历了3代［1］：（1）可编程的示教再现型机器人；（2）基于传感器控制具有一定自主能力的机器人；（3）智能机器人．作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一．它从一定程度上影响着机器人的发展．目前，由于人工智能、计算

因为SBS Linux是可在dos下安装，首先需要一张带dos启动的软盘，并且该dos版本要有光驱驱动。所以dos最好版本要新一点。如果没有光驱驱动也不用怕，到网上找一个，修改一下config.sys就行了。（具体config.sys里的参数如何修改都已经在前面文章中提到）当然，SBSlinux光盘不可少。vmware里新建虚拟机，类别为ms－dos。然后插入dos启动软盘

http://www.chinadforce.com/viewthread.php?tid=68654&fpage=1&highlight=vmware

    在vmware station 5里安装FC6,虽然能成功安装，但是vmware tool却不能安装，需要很麻烦的设置；虚拟机与windows文件夹共享功能不能享受，且不能随意切换鼠标。所以一直心里不爽。     最近，vmware 5 又出现了usb 驱动不能初始化的问题，找了很多方法，都无法解决。     搁置了几天之后，实在无法忍受。故而抱着试一试的态度，下载了vmw

因为SBS Linux安装方式除了linux安装之外，就是DOS下安装了。。。，所以一直发愁家里的电脑没有软驱怎么办。。。。结果终于想到办法了：1    到网上找MSDOS7.0超级启动盘，可到这里下载 http://www.cn-dos.net/msdos71/mdos71bd.zip ，解压缩即可2    新建一个虚拟机，MSDOS类别。然后进入“编辑虚拟机设置”，点击“添加”，然