分析报错提示发现Anaconda使用的是最小版本是Python3，而ROS是基于Python2的，因此找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy。在正常安装完ROS noteic后，创建工作区间使用。，重点还是分析错误解决问题。......

找零兑换找零兑换问题最直接的解法就是贪心策略。比如问题：有面值1、5、10、25的硬币，求解兑换63元所需的最少硬币数。贪心策略的思想就是不断的利用面值最大的硬币去尝试，不行了，在尝试较小面值的硬币，该例中也即使用25的硬币去尝试，2枚25的硬币后，剩下13元，在面值为10的硬币1枚，最后用3枚1元的硬币，因此最少的硬币数为6枚。这种思想也类似于中学时天平实验，不断的用大点的砝码尝试使天平平衡。但

问题描述：Ubuntu18.04 和 Windows 10 双系统，原本运行的都很正常，然后吧，突然有一天，选择Windows boot manager 时报错 ，错误: `/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi‘ not found 请按任意键继续… 结果就是怎么也进不去 Windows 了如果问题相符请继续往下看（这个问题折磨了我两天，尝试了各种方法）：我所做过的尝试

分析报错提示发现Anaconda使用的是最小版本是Python3，而ROS是基于Python2的，因此找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy。在正常安装完ROS noteic后，创建工作区间使用。，重点还是分析错误解决问题。......