rviz和gazebo是可视化的工具，是便于开发者或调试人员的工作所需。rviz是采集数据，并将采集数据进行可视化的一个工具软件。gazebo是仿真工具，是在没有硬件的情况下，来观察机器人所应取得的效果。简而言之，就是一个是实际数据分析使用的，一个是设计预期效果所使用的。rviz、gazebo均采用C++编写，它对外有接口，接口有C++、python，以利于调用与插件扩充。...

使用DSN： 233.5.5.5（阿里）网友的办法，还真不错。

机器学习的安装方法多用Anaconda，少用pip多用Anaconda，少用pip打开Anaconda Prompt。

专注于机器视觉、语音识别、人机对话等，有专业化的公司，这类公司主要采用人工智能方式，做了技术处理，我们只需要找到合适的供应商，调用他们的库，就基本上能满足要求，故不需要花太多的精力与时间消耗在这上面。对于雷达，跟硬件提供有相关性，一般硬件会提供驱动及接口程序，只需要看懂与学会调用，就可以。...