通过将 Modbus RTU 或 TCP 转换为 MQTT 消息，可以轻松地将设备数据发送到云端，并在需要时进行远程控制和监控。

从本文开始，我们将升级这个系统，让设备不仅能听懂你的话，还能记住、关心你的习惯，并以独特的个性和情感与你交流。

我们已赋予智能体听觉、人格和记忆。本篇将为其增加「眼睛」，使其能够感知并理解真实世界的画面，从而实现更自然、更生动的交互。

本期我们将实现交互方式的全面升级：通过集成语音识别（ASR）与语音合成（TTS）组件，构建完整的语音交互智能体，让用户可以通过语音方式直接与设备进行沟通。

在这篇文章中，我们将继续探索，如何在 FreeRTOS 中运行 micro-ROS，并最终通过 MQTT 协议与 EMQX 集成。

近日，EMQX Cloud 发布功能更新：对「日志」模块进行了优化，新增多个分析参数，帮助用户进行更加有效系统监控与运维。

Prometheus 是由 SoundCloud 开源监控告警解决方案，支持多维 数据模型（时序由 metric 名字和 k/v 的 labels 构成），具备灵活的查询语句（PromQL），支持多种数据采集 exporters；支持告警管理，基于指标实现告警监控；支持多种统计数据模型，图形化展示友好，图形展示除了内置的浏览器，也支持 Grafana 集成。物联网 MQTT 服务器 EMQ X 提

本期我们将实现交互方式的全面升级：通过集成语音识别（ASR）与语音合成（TTS）组件，构建完整的语音交互智能体，让用户可以通过语音方式直接与设备进行沟通。

本期我们将实现交互方式的全面升级：通过集成语音识别（ASR）与语音合成（TTS）组件，构建完整的语音交互智能体，让用户可以通过语音方式直接与设备进行沟通。

本文将介绍如何在树莓派上使用MicroPython编写简单的MQTT客户端，并实现该客户端与MQTT服务器的连接、订阅、发布等功能。