标注工具是处理原始数据的第一关，无论是检测任务、分割任务还是3D感知、点云等，都需要制作真值来监督网络学习。企业级的标注方案一般通过内部的自研工具或专业标注团队完成，而对于个人或小的团队来说，一款开源好用的标注工具则至关重要，自动驾驶之心为大家汇总了领域常用到的标注工具，涉及2D检测分割/3D检测分割以及多传感器的标定同步。...

原文链接CMake是个非常好用的跨平台自动化构建工具，程序猿（程序媛）们或多或少都接触过，有人这么评价CMake：CMake 不再使你在构建项目时郁闷地接近崩溃了Write once, run everywhere一个用了就停不下来的自动化构建工具什么是CMake？CMake 是"Cross platform MAke"的缩写。一个开源的跨平台自动化建构系统，用来管理程序构建，不相依于特定编译器需

随着疫情迅速在全球蔓延，各国纷纷开始学习和效仿中国模式。最近，德国大学也开启了网课模式。德国著名机器人学教授Cyrill Stachniss也在网上发布了2020年最新的机器人SLAM课程。目前在YouTube和Bilibili上都能进行观看，学习。SLAM全称是Simultaneous Localization and Mapping，通常译为同步定位与建图，是机器人自主定位导航，...

很幸运参加了今年的valse年度盛会，valse是全球计算机视觉，模式识别，机器学习，多媒体技术等相关领域华人青年学者最具影响力的交流平台。随着valse名气越来越大，今年报名也特别火爆，早早就被注册满了。今年在武汉举办，由华科和武大承办。时间4月22日到24日。参加了三天会议，见识了计算机视觉，机器学习，模式识别，人工智能等领域学术界和工业界最前沿的技术成果，受益匪浅。于是趁热打铁，及时把自己

计算机视觉是人工智能技术的一个重要领域，打个比方（不一定恰当），我认为计算机视觉是人工智能时代的眼睛，可见其重要程度。计算机视觉其实是一个很宏大的概念，下图是有人总结的计算机视觉所需要的技能树。如果你是一个对计算机视觉一无所知的小白，千万不要被这棵技能树吓到。没有哪个人能够同时掌握以上所有的技能，这棵树只是让你对计算机视觉有个粗浅的认识。以下是我站在一个小白的视角给出一个入门计算机视觉...

本文已经首发在个人微信公共号：计算机视觉life（微信号CV_life），欢迎关注！国内/外每年都会举办很多计算机视觉（Computer Vision，CV）、 机器学习（Machine Learning，ML）、人工智能（Artificial Intelligence ，AI）领域相关的很多学术会议和研讨会等。在此把我所知道的2018年国内/外即将举办的CV和ML领域几个会议和研讨会列出来，

SLAM涉及的知识面很广，我简单总结了　“SLAM知识树”　如下所示：（公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版）可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图，大家可以感受一下：每个学SLAM的小伙伴可以说都是冒着“头顶凉凉”的巨大风险，勇气可嘉。下面结合SLAM知识树展开具体说说。编程环境首先先说电脑环境和编程。1、...

计算机视觉是人工智能技术的一个重要领域，打个比方（不一定恰当），我认为计算机视觉是人工智能时代的眼睛，可见其重要程度。计算机视觉其实是一个很宏大的概念，下图是有人总结的计算机视觉所需要的技能树。如果你是一个对计算机视觉一无所知的小白，千万不要被这棵技能树吓到。没有哪个人能够同时掌握以上所有的技能，这棵树只是让你对计算机视觉有个粗浅的认识。以下是我站在一个小白的视角给出一个入门计算机视觉...