这里为了连接稳定，使用了24分频得到125K 的速度，最高1M的话可修改为3，后面的TQBS1 TQBS2 RSJW的值使用的经验证（直接抄现成的省事，原理可查文档）最后的操作模式如果是两个模块的真实互联，使用Normal 如果只是单机调试可使用Lookback 相当于自发自收。STM32F407 有两条CAN总线，用于连接CAN设备，但使用CAN总线必须要连接CAN收发器才能使用，笔者使用了一对