打开sumo\bin\netedit选择到CARLA的联合仿真文件里的路网文件选择你要定义车流的地图（这里以Town05为例）点击Demand然后点下面的蓝色车车左边的Vehicles我们选择车流flow (from-to edges)，其他的相关属性设置可以自己慢慢探索。然后用鼠标去右边的地图里选择你要设计的路线，一段路一段路左键点即可，按ESC可以全取消重新点。确定好后按回车确定即可，然后可以