系统：ubuntu 20.04记录使用ubuntu系统过程中遇到的一些问题以及亲测有效的解决方案后续遇到其他问题，会将相关内容持续更新。

本文将介绍在Windows系统下快速安装CARLA并体验与使用的教程。安装的是预编译版本，以0.9.15版本为例，总共占用磁盘空间约20G。若要安装CARLA，请首先阅读整篇文章后再按步骤进行操作，避免某些地方踩坑。算上下载时间，预计总耗时一个半小时。

打开sumo\bin\netedit选择到CARLA的联合仿真文件里的路网文件选择你要定义车流的地图（这里以Town05为例）点击Demand然后点下面的蓝色车车左边的Vehicles我们选择车流flow (from-to edges)，其他的相关属性设置可以自己慢慢探索。然后用鼠标去右边的地图里选择你要设计的路线，一段路一段路左键点即可，按ESC可以全取消重新点。确定好后按回车确定即可，然后可以