打开sumo\bin\netedit选择到CARLA的联合仿真文件里的路网文件选择你要定义车流的地图（这里以Town05为例）点击Demand然后点下面的蓝色车车左边的Vehicles我们选择车流flow (from-to edges)，其他的相关属性设置可以自己慢慢探索。然后用鼠标去右边的地图里选择你要设计的路线，一段路一段路左键点即可，按ESC可以全取消重新点。确定好后按回车确定即可，然后可以

本文以博主自己的一个具体任务为例，记录调用大模型来辅助设计奖励函数的过程。注1：博主的目标是在强化学习过程中（CARLA环境十字路口进行自动驾驶决策控制），通过调用大模型API进行奖励函数设计，进而生成可执行的奖励函数代码，并完成自动调用。以大模型具备的丰富知识，辅助进行奖励设计，一定程度上解决人工设计奖励的局限性。注2：该文只告诉模型生成奖励函数对应的函数名、输入参数和函数作用（为了方便后续处理