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图像识别算法
图像特征包括颜色特征、纹理特征、形状特征以及局部特征点等。局部特点具有很好的稳定性,不容易受外界环境的干扰。1. 局部特征点图像特征提取是图像分析与图像识别的前提,它是将高维的图像数据进行简化表达最有效的方式,从一幅图像的的数据矩阵中,我们看不出任何信息,所以我们必须根据这些数据提取出图像中的关键信息,一些基本元件以及它们的关系。局部特征点是图像特征的局部表达,它只能反正图像上具有...
(二)基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制,gazebo仿真
鼠标改变速度和角度值,仿真机器人发生位姿变化。二、下载wpr_simulation源码。

到底了







