项目需求在制作一个使用全向轮的机器人底盘，对于全向轮，电机的精度是影响效果的重要因素。所以使用了步进电机，使用步进电机的优点是可以不使用编码器，开环控制即可达到高精度的效果。调整占空比或者调整周期众所周知，PWM有两个重要参数，周期与占空比。步进电机的运动方式是，每收到一个脉冲,就旋转指定的角度。因此影响电机速度的唯一参数就是PWM的频率。以下附图两张来说明调整占空比与调整周期的区别。周期固定，调

在当今科技发展的浪潮中，昇腾芯片作为一种新兴的处理器，正引起广泛的关注和讨论。升腾芯片究竟是由哪家公司生产的？这个问题一直困扰着许多人。下面小编将全面介绍、分析升腾芯片的生产商及各类参数、应用，以便读者对其有更全面的了解。

555定时器是一种集成电路，常用于产生精确的时间延迟、脉冲信号和方波信号等。它是由三个5kΩ电阻组成的电阻网络和一个比较器、一个RS触发器、一个放大器以及一个开关电容器组成。555定时器可以工作在脉冲宽度调制（PWM）模式、单稳态模式和多谐振荡器模式。

当输出端不加电源电压时，同相输入端（+）和反相输入端（-）被认为施加了相同的电压，也就是说，可以将其视为一个虚拟短路。与反相放大电路最大的区别在于，在同相放大电路中，输入波形和输出波形的相位相同，输入信号加在同相输入端（+）上。：有两个输入端，一个同相输入端（+）和一个反相输入端（-），它们对输入信号的微小变化非常敏感，且希望两个输入端的电压差尽可能为零，即所谓的“虚短”（virtual shor

施密特触发器（Schmitt Trigger）是一种电子电路，常用于数字逻辑电路和信号处理电路中。它具有两个不同的阈值电压级别，通过这些不同的电压级别，可以将输入信号转换为相对稳定的输出信号。

传感器，英文称 Sensor 或是 Transducer，在新韦式大词典中定义为：“从一个系统接受功率，通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。根据这个定义，传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式，所以不少学者也用“换能器－Transducer”来称谓“传感器－Sensor”。传感器就是一种检测装置，通常由敏感元件和转换元件组成，可以测量信息，也可以让用户感知到信息。通过变换方式，让

​PC817X系列光耦合器 IC 由 IRED（红外发射二极管，或 IR LED）和与其光耦合的光电晶体管组成。它的作用是当内部光电晶体管接收到红外 LED 发出的光时导通。这两部分没有硬电气连接；因此，与使用电阻器和电容器相比，它提供了方便的光学噪声隔离。

在当前数字化时代，电子元器件的需求与日俱增，而网上采购成为企业和个人的首选。在众多选择中，道合顺电子网引领潮流，但市面上还有哪些其他备受瞩目的电子元器件采购平台呢？华强电子网、立创商城、ic交易网等等

IGBT由栅极（G）、发射（E）和集电极（C）三个极控制。如图1，IGBT的开关作用是通过加正向栅极电压形成沟道，给PNP晶体管提供基极电流，使IGBT导通。反之，加反向门极电压消除沟道，切断基极电，使IGBT关断。由图2可知，若在IGBT的栅极和发射极之间加上驱动正电压，则MOSFET导通，这样PNP晶体管的集电极与基极之间成低阻状态而使得晶体管导通;若IGBT的栅极和发射极之间电压为0V，则M

STM32芯片架构STM32F103系列芯片的系统架构如下：STM32芯片基于ARM公司的Cortex-M3内核，由ST公司设计生产，内核与总线矩阵之间有I（指令）、S（系统）、D（数据）三条信号线。内核通过总线矩阵与FLASH、SRAM、外设连接。而外设包括GPIO、USART、I2C、SPI等。STM32芯片系统结构STM32F103 系列芯片（不包含互联网型）的系统结构如下：从上图可以看出，