浅淡Apollo Cyber RT之数据缓存与融合Cyber RT的层次图如下：今天要讲的内容位于上图中的中间层。一、基于Cyber RT的开发流程在开发基于Cyber RT的模块时，并不是从main()函数开始的，常规的流程是这样的：以PlanningComponent为例● 从Component派生一个子类PlanningComponent。● 重新实现虚函数Proc()和Init()。Ini

以下是个人学习总结：图较大，请放大看。Cyber RT是一款功能完备的通信中间件。其架构可再细分成如下三层（个人思考，非官方说法）：● 功能应用层，开发者主要面向Component组件编程。开发者从Component派生出一个子类，重写Proc函数，在其中完成业逻辑。这是最高层次的抽象。Proc作为回调函数在协程中执行。接受协程调度器的优先级调度，并且接收到的数据都是融合后的。● 数据融合层，底层

Cyber的Transport为上层封装了底层数据传输的细节。上层主要使用Transport，Transmitter，Receiver三个类，其中Transport是工厂类，负责创建Transmitter、Receiver以及Dispatcher（上层不直接使用）。Transmitter和Receiver各有三个派生类，对应Cyber的三种数据传输方式 ，分别是进程内（Intra）、进程间（Shm

 <br />“云时代”不能止于想象<br />内容摘要: 向“云时代”进军的号角终于吹响了。这次田溯宁通过媒体，用一些简介的大白话，就把“云时代”的伟大意义娓娓道来。很多人像旧时代的农民担心炕头里藏的钱一样，把安全问题当做“云时代”到来的最大瓶颈。<br />　　向“云时代”进军的号角终于吹响了。中国IT业的老兵田溯宁，这次充当了号手。而一家叫做迅雷的下载公司扮演了排头兵。事实上经过了几年的知识

“云计算”是一种全新的商业模式，其核心部分依然是数据中心，它使用的硬件设备主要是成千上万的工业标准服务器，它们由英特尔或AMD生产的处理器以及其他硬件厂商的产品组成。企业和个人用户通过高速互联网得到计算能力，从而避免了大量的硬件投资。打个比方，这就好比是从古老的单台发电机模式转向了电厂集中供电的模式。它意味着计算能力也可以作为一种商品进行流通，就像煤气、水电一样，取用方便，费用低廉。最大的不同在于

<br />最近，关于“云”计算的介绍漫天飞舞：杀毒防火需要“云”，企业办公离不开“云”。很多普通用户无法理解什么是“云”，但还是会关心这朵朵祥云将给我们带来什么?<br />　　简单地讲，“云”就是将很多位于同一地点或不同地点的计算机集合起来为企业或个人用户提供各种服务。典型的“云”的应用如下：<br />1.不必在电脑上安装应用软件<br />　　有了“云”，可通过网络连接到对应的服务器直接调

注：以下内容为Zhao Shuai 整理。刷机前准备1. Jetson TK1开发板。 2. 安装有ubuntu系统的PC（或者ubuntu虚拟机）切记：不管是PC还是虚拟机，务必确保有大于5G的存储空间，之后安装过程会作详细解释。 3. 购买开发板时附赠的恢复线（其实就是大部分安卓手机的数据线）。 4. 刷机驱动：Tegra124_Linux_R2

移植Qt5.5.1和QtCreator3.5.1到 Linux + ARM

本文采用docker-compose配置，如直接使用dockr run....类同。创建docker-compose.yml，内容如下：web:image: 'gitlab/gitlab-ee:latest'container_name: gitlabrestart: alwayshostname: 'localhost'environment:GITLAB_O...

原文：编译安装protobuf 详细步骤 Ubuntu - 简书需要工具:autoconf, automake, libtool, make, g++, unzip安装命令:sudo apt-get install autoconf automake libtool make g++ unzip安装步骤:下载源码 发布版地址以c++为例，下载最新的发布版 protobuf-cpp-3.14.0.z