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无论是RS232、RS422、RS485他们只定义了物理层，规定了电平标准。只需要会简单的串口通信就很容易的进行RS232、RS422、RS485通信。如图所示RS232和RS485与串口，传输逻辑 “0”，“1”，时的电平变化如下图所示。特性RS-232RS-422RS-485信号传输方式单端信号（与地相对）差分信号差分信号最大通信距离15米（50英尺）1200米（4000英尺）1200米（40

舵机接线，舵机驱动（90度、180度、270度、360度），STM32定时器PWM输出配置要点，

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