目录

查询内置驱动：

切换到 ch341.ko文件所在目录：

执行删除 ch341.ko命令：

下载CH341驱动：

查询操作系统的发行编号 ：

替换ch341.c文件里的内容：

编译源程序：

复制ch341.ko文件

输入lsmod命令查看：

ch341驱动安装失败：

执行sudo depmod -a：

然后再次输入lsmod命令查看：

切换到driver文件目录下：

载入模块（设备驱动程序）

查看驱动签名情况：

驱动签名：

载入模块（设备驱动程序）

输入lsmod命令查看：

参考文章：

安装串口调试工具cutecom：（也可以安装COMTool）

运行cutecom：

插入串口模块USB转TTL：

 常见问题：

参考文章：

基于python的串口通信测试代码（linux）：

 注意：

ubuntu安装CH341串口驱动：

自Linux内核版本2.6.24其，主线内核已内置ch341串行驱动程序。其位置为：drivers/usb/ serial/ ch341.c，系统自带的版本比较老，所以要删除掉，重新安装驱动。

查询内置驱动：

ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial

可以看到内置的旧串口驱动ch341.ko文件，将旧串口驱动ch341.ko文件删除。

切换到 ch341.ko文件所在目录：

cd /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial

执行删除 ch341.ko命令：

sudo rm -rf ch341.ko

下载CH341驱动：

https://www.wch.cn/download/CH341SER_LINUX_ZIP.html

解压过后在driver里有三个文件

查询操作系统的发行编号 ：

uname -r

替换ch341.c文件里的内容：

根据发行编号，查询相对应的ch341.c文件（我的版本号是6.5.0-27）

https://elixir.bootlin.com/linux/v6.5/source/drivers/usb/serial/ch341.c

​

 将对应的ch341.c文件内容复制到driver文件里的ch341.c文件里，进行内容替换。

注意要安装gcc与make

编译源程序：

切换到driver文件夹目录下，进行make编译源码，生成ch341.ko文件

//这是我的驱动所在目录，你可以根据自己驱动所在目录更改命令
cd /home/ubuntu/Downloads/qudong/CH341SER_LINUX/driver

进行make编译源码

//注意要按照gcc和make
make

make编译后，会在driver文件夹内生成ch341.ko文件。

复制ch341.ko文件

复制ch341.ko文件至系统默认驱动文件夹

sudo cp ch341.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial

查看系统默认驱动文件夹内的驱动：

ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/usb/serial

 查看新安装的ch341.ko 驱动

输入lsmod命令查看：

lsmod | grep ch

如果有ch341模块，则驱动安装完成，串口驱动安装到此结束。

ch341驱动安装失败：

执行sudo depmod -a：

如果输入lsmod命令查看，未发现ch341模块，则可以执行sudo depmod -a命令，然后重启一次电脑。

sudo depmod -a

然后再次输入lsmod命令查看：

lsmod | grep ch

如果上述方法无效：

切换到driver文件目录下：

//这是我的驱动所在目录，你可以根据自己驱动所在目录更改命令
cd /home/ubuntu/Downloads/qudong/CH341SER_LINUX/driver

载入模块（设备驱动程序）

sudo make load

如果sudo make load这一步出现以下错误：

ERROR: could not insert module ch341.ko: Key was rejected by service

则说明.ko文件需要签名

查看驱动签名情况：

ls

 driver文件目录下

查看签名情况：

hexdump -C ch341.ko | tail

可以看到驱动没有签名

驱动签名：

驱动签名依赖mokutil和shim-signed

sudo apt install mokutil

sudo apt install shim-signed

sudo update-secureboot-policy --new-key

生成的证书(MOK.der)和私钥(MOK.priv)位于 /var/lib/shim-signed/mok/ 目录 

openssl req -new -x509 -newkey rsa:2048 -keyout MOK.priv -outform DER -out MOK.der -nodes -days 36500 -subj "/CN=Descriptive name/"

sudo mokutil --import /var/lib/shim-signed/mok/MOK.der

重新启动电脑，将询问您是否要更改安全设置，选择”Yes”。输入密码，重启！

 方法一：如果重启后没有出现询问是否要更该安全设置的情况，可以再次重启一下（我是再次执行了一遍驱动签名命令后再重启的）

方法二：如果未弹出Perform MOK management界面，将生成的证书(MOK.der)和私钥(MOK.priv)删除调，再次执行驱动签名程序。

cd /var/lib/shim-signed/mok

ls

可以看到/var/lib/shim-signed/mok目录下的证书(MOK.der)和私钥(MOK.priv)

sudo rm -rf MOK.der

sudo rm -rf MOK.priv

往驱动中写入签名（重要）：

sudo /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/scripts/sign-file sha256 /var/lib/shim-signed/mok/MOK.priv /var/lib/shim-signed/mok/MOK.der ch341.ko 

再次查看签名情况：

hexdump -C ch341.ko | tail

此时驱动程序数据中有~Module signature appended~，已写入签名。

载入模块（设备驱动程序）

sudo make load

输入lsmod命令查看：

lsmod | grep ch

 到此完成串口驱动的安装。

参考文章：

https://blog.csdn.net/qq_50972633/article/details/132795565

https://blog.csdn.net/qq_28680277/article/details/129162559

https://blog.csdn.net/inthat/article/details/128844657

安装串口调试工具cutecom：（也可以安装COMTool）

终端命令行中输入：

sudo apt-get install cutecom

出现y/n选择时输入：y 

运行cutecom：

sudo cutecom 

 出现这个界面说明cutecom安装成功

插入串口模块USB转TTL：

 查看串口名称使用：

USB转ttl串口设备命令 ls -l /dev/ttyUSB*、

普通的串口设备会命令 ls -l /dev/ttyS*，

通用命令： ls -l /dev/tty*

ls -l /dev/ttyUSB*

 插入USB转ttl串口模块会出现串口名称

拔掉USB转ttl串口模块，以此来确定准确的串口名称

ls -l /dev/ttyS*

ls -l /dev/ttyS*查询不到，usb转ttl串口设备的使用情况。

ls -l /dev/tty*

 插入USB转ttl串口模块会出现串口名称 

特殊情况：ttyUSB*被挂载为ttyCH341USB*

ls -l /dev/ttyCH*

 只是串口名称改变了，没有但是能正常进行串口通信。

所以使用串口时，一定要先确定串口的名称。

 常见问题：

 如果出现插入usb转ttl模块，而未出现ttyUSB串口名称的问题，或者是插入usb转ttl模块，cutecom检测不到ttyUSB串口。

解决方法：卸载brltty，在终端使用如下命令卸载brltty

sudo apt-get remove brltty

 查看串口名称使用

ls -l /dev/tty*

 出现cutecom不能打开串口的情况：

串口是默认普通用户没有读写权限的，每次开机后对修改串口的权限：

 sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

也可以设置永久权限：

Ubuntu关于串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)_ubuntu 串口-CSDN博客

参考文章：

Linux下安装串口调试工具cutecom，及使用方法-CSDN博客

查看新增串口、USB设备_ubuntu查看串口设备-CSDN博客

基于python的串口通信测试代码（linux）：

import serial#导入串口通信库
from time import sleep

ser = serial.Serial()

def port_open_recv():#对串口的参数进行配置
    ser.port='/dev/ttyUSB0'//串口名称
    ser.baudrate=115200//波特率
    ser.bytesize=8//数据位
    ser.stopbits=1//停止位
    ser.parity="N"#奇偶校验位
    ser.open()
    if(ser.isOpen()):
        print("串口打开成功！")
    else:
        print("串口打开失败！")
#isOpen()函数来查看串口的开闭状态



def port_close():
    ser.close()
    if(ser.isOpen()):
        print("串口关闭失败！")
    else:
        print("串口关闭成功！")

def send(send_data):
    if(ser.isOpen()):
        ser.write(send_data.encode('utf-8'))#编码
        print("发送成功",send_data)
    else:
        print("发送失败！")

if __name__ == '__main__':
    port_open_recv()
    while True:
        a=input("输入要发送的数据：")
        send(a)
        sleep(0.5)#起到一个延时的效果

 注意：

有时候会出现串口打开失败的情况：修改ttyUSB0的权限

serial.serialutil.SerialException: [Errno 13] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: ‘/dev/ttyUSB

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

 常见问题：已经安装好的CH341驱动消失，且扫描不出串口

 当你使用lsmod | grep ch查询不到已经安装的ch341驱动

lsmod | grep ch

 可以进入驱动文件目录（driver文件目录下）执行：

//这是我的驱动所在目录，你可以根据自己驱动所在目录更改命令
cd /home/ubuntu/Downloads/qudong/CH341SER_LINUX/driver

sudo make load

重新载入驱动，就此问题解决