严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。说明：本文已过时，请参阅我另一篇博客。Apollo项目非常不错，但每次修改完代码都需要在命令行中编译，这让人很不爽。我有点追求完美，必须想办法让Apollo项目能在IDE中编辑、构建。Visual Studio Code（以下简称VSCode）是微软第一款支持Linux的轻量级代码编辑器，其功能介于编辑器与IDE之间，...

最开始安装Ubuntu 16.04系统时考虑欠周，给该系统分配的磁盘空间过少，运行了几次Docker以后，很快就提示磁盘空间已满。最简单的方法当然是分配一个更大的磁盘分区，然后在该分区上重装系统。但我在原系统中装了不少软件，不想重装系统，因此只能另辟蹊径。按快捷键“Ctrl + Alt + T”键打开命令行终端，输入如下命令（题外话，可以使用cat /proc/partitions命令查看现有..

1.创建虚拟机后，运行时出现错误对话框，错误内容如下：KVM is required to run this AVD./dev/kvm is not found.Enable VT-x in your BIOS security settings, ensure that your Linux distro has working KVM module.解决方法：重启电脑，

Win10系统中Keras安装指南深度学习技术的发展如日中天，再不学习就跟不上时代的步伐了。谈到深度学习，就不能不提及一个开发利器：Keras。Keras对Ubuntu等Linux系列的操作系统支持很好，几行命令就能顺利安装，但对于Windows的支持似乎就不那么友好了，不过最近情况似乎有所改观。Keras官方文件： Keras安装和配置指南(Windows)值得我们参考，但写得过于简单，直接照搬

2017年底，C++17标准正式颁布，该标准的最大贡献是，提供了STL库算法的并行运算版本，对于我这种喜欢追求算法性能的程序员而言，无疑是一个极大的福音。幸运地是，Linux系统标准编译器GCC能完美地支持C++ 17标准，但需升级到7.0以上版本；不幸地是，Ubuntu 16.04版本自带的GCC版本为5.4.0，可支持C++ 14标准，但基本不支持C++ 17标准。怎么办？那就从零开始，从GC

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载！在Linux系统中，若程序异常终止，操作系统会将程序当时的内存状态记录下来，保存在一个文件中，这种行为叫做Core Dump（中文一般译为“核心转储”)。实际上，除内存信息之外，核心转储还会记录程序的一些关键运行状态，例如寄存器信息（包括程序指针、栈指针等）、内存管理信息等。核心转储对于程序员调试程序非常有益，因为有些程序错误..

仔细观察启动Docker的提示，说是Docker内部的Nvidia显卡驱动异常，未能启用Nvidia显卡，于是按照Nvidia官方网站。相关的代码居然没有编译，于是在Docker内部执行Nvidia显卡驱动检测命令。最开始我以为是Docker启动有问题，于是连续重启两次，仍然是。本以为万事大吉，结果非常不幸，执行第一步。今天在Docker内部编译程序，发现与。进入Docker，执行命令。

在Linux系统使用过程中，总会碰到难以借助鼠标操作窗口的情形。例如，在车辆上调试程序，因为车辆晃动，使用鼠标操作窗口总会出现莫名其妙的问题，有时是鼠标光标找不到了，有时是鼠标光标位置错乱了，总之就是很难平稳地控制鼠标光标的位置。这时，使用几个键盘快捷键就能轻松搞定窗口操作的问题。1. Alt + F4 关闭窗口窗口处于打开状态：按下Alt + F4键后，当前窗口关闭。注意：使用某些品牌笔记本电脑

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。虽然本文仅针对ThinkPad P50s型笔记本电脑进行介绍，但本文方法适用于所有机型，作者已在另外的台式机上进行过成功安装。相信使用过Apollo的同学都知道，如果使用Apollo官方推荐的方法：wget http://us.download.nvidia.com/XFree86/Linux-x86_64/375.51/N...

严正声明：本文系作者davidhopper原创，未经许可，不得转载。说明：本文写作之时（2018年7月25日）tensorflow 1.9.0不支持CUDA 9.1、CUDA 9.2，仅支持CUDA 9.0。原以为按照TensorFlow官方帮助文档安装TensorFlow GPU版会比较顺利，结果发现自己又想多了。安装过程中踩了无数个坑，最终总算安装成功。现将安装过程记录下来，给有需要...