1 顶会（1） ICCV：International Conference on Computer Vision（2） CVPR：International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition（3） ECCV：European Conference on Computer Vision2 顶刊（1） IEEE TRANSACT

而无人集群则通过大量低成本个体的协同，实现对空间、时间和功能的全面覆盖。物理层负责提供运动能力和载荷能力，通信层负责信息流动，控制层负责协同行为生成，任务层负责目标分解与资源调度，而人机交互层则为人类提供对集群进行监督、引导和干预的接口。从概念上看，无人集群并不是指简单意义上的多台无人设备同时工作，而是指由一定规模的无人系统通过持续的信息交互和智能协同，为完成共同目标而构成的有机整体。同时，人类与

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无人机是如何“看见误差”的？——视觉闭环让精准空投真正可控

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