通过合理配置BOOT0引脚和选项字节，可灵活控制STM32F407的启动行为，满足开发和生产需求。STM32F4系列取消了独立BOOT1引脚，改为通过选项字节配置，减少硬件复杂度。通过串口/USB连接，使用工具（如STM32CubeProgrammer）下载程序。配置，需通过软件工具（如STM32CubeProgrammer）设置。：STM32F407有明确的BOOT0引脚（具体引脚号见芯片手册，

传输：发送 “升级准备指令”（如 0x55 AA）唤醒从机，逐包发送升级数据，等待 ACK 响应（超时 50ms 则重传，最多 3 次）。打包：将从机固件（.bin/.hex）按从站型号分组，附加版本号（如 V1.2.3）、适用硬件版本（如 DSP28335 Rev.B）。：工业设备（如 DSP 模块、传感器）分布广，传统现场升级需人工逐台操作，耗时耗力（单次升级成本约 200-500 元 / 台

通过调试器（如ST-Link、J-Link）或Bootloader（UART/USB）连接芯片。打开STM32CubeProgrammer，选择正确的接口（如ST-Link或UART）。：通过STM32CubeProgrammer重新读取选项字节，确认修改已生效。选项字节是芯片内部的一组非易失性存储区（独立于Flash），用于配置芯片的。: 从系统存储器（Bootloader）启动（需BOOT0=