为了解决上述问题，中科第五纪联合中科院自动化所团队推出 BridgeV2W，它通过一个极为优雅的设计，具身掩码（Embodiment Mask），一种由机器人动作渲染出的“动作剪影”，将坐标空间的动作无缝映射到像素空间，从而真正打通预训练视频生成模型与世界模型之间的桥梁，让机器人学会可靠地“预演未来”。技术上，BridgeV2W 采用 ControlNet 式的旁路注入，将掩码作为条件信号融入预训

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