最近工作中对一台Nvidia Jetson Orin机器进行测试，在给机器拉取docker镜像的过程中踩了一些坑，在这里做下记录。进入新界面后，点击红框1处的tag，然后在红框2处输入镜像名字humble-ros-base-l4t-r36.2.0。搜索到指定镜像后，复制红框内的命令到机器命令行，回车即可开始拉取镜像。下载安装包，下载完成后输入命令安装 jetson-container。拉取镜像时可

最近工作中对一台Nvidia Jetson Orin机器进行测试，在给机器拉取docker镜像的过程中踩了一些坑，在这里做下记录。进入新界面后，点击红框1处的tag，然后在红框2处输入镜像名字humble-ros-base-l4t-r36.2.0。搜索到指定镜像后，复制红框内的命令到机器命令行，回车即可开始拉取镜像。下载安装包，下载完成后输入命令安装 jetson-container。拉取镜像时可

在工作时需要用到dbscan算法来对点云进行聚类，在网上搜索到的版本都是在cpu上进行处理，速度很慢，因此自己写了一个cuda版本，供大家参考。经实测，3060显卡上5000个点云处理速度为20ms左右。代码已经封装好，可以直接调用。