如果正常返回显卡信息，说明驱动已安装好。使用python测试acl.rt.ser_device(0)命令，正常返回说明固件已安装好，卡死无返回说明固件没装）。检查服务器是否安装驱动与固件（终端输入。

如果正常返回显卡信息，说明驱动已安装好。使用python测试acl.rt.ser_device(0)命令，正常返回说明固件已安装好，卡死无返回说明固件没装）。检查服务器是否安装驱动与固件（终端输入。

tensorrt更新10版本后，推理速度得到大幅增加，资源消耗也大幅减小，但推理代码也有部分需要修改。封装了一份tensorrt10的推理代码，有需要可以自取。

最近工作中对一台Nvidia Jetson Orin机器进行测试，在给机器拉取docker镜像的过程中踩了一些坑，在这里做下记录。进入新界面后，点击红框1处的tag，然后在红框2处输入镜像名字humble-ros-base-l4t-r36.2.0。搜索到指定镜像后，复制红框内的命令到机器命令行，回车即可开始拉取镜像。下载安装包，下载完成后输入命令安装 jetson-container。拉取镜像时可

最近工作中对一台Nvidia Jetson Orin机器进行测试，在给机器拉取docker镜像的过程中踩了一些坑，在这里做下记录。进入新界面后，点击红框1处的tag，然后在红框2处输入镜像名字humble-ros-base-l4t-r36.2.0。搜索到指定镜像后，复制红框内的命令到机器命令行，回车即可开始拉取镜像。下载安装包，下载完成后输入命令安装 jetson-container。拉取镜像时可

在工作时需要用到dbscan算法来对点云进行聚类，在网上搜索到的版本都是在cpu上进行处理，速度很慢，因此自己写了一个cuda版本，供大家参考。经实测，3060显卡上5000个点云处理速度为20ms左右。代码已经封装好，可以直接调用。