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C语言运行的本质是栈式函数调用和编译型语言C函数调用栈的分析是重要技能理解C语言的编译链接原理。

本文介绍了C语言中的X-Macros技术，这是一种编译时代码生成技巧。主要内容包括：1) X-Macros的基本概念，通过中央数据表自动生成关联代码结构；2) 经典示例解析，展示如何用X-Macros同步生成枚举、字符串表和函数表；3) 技术优势如零同步成本、安全边界检查等；4) IDE支持限制的原因及解决方案；5) 西门子Profidrive实际应用案例。X-Macros适用于中小型项目，在工业

C代码的链接过程是一个将源代码转换为可执行文件的复杂过程主要工作由编译工具gcc完成，只谈3个重要概念静态库、动态库、链接文件.ld重点谈谈链接脚本在linux(mpu:coretex A7)交叉编译、mcu(coretex M4)IDE编译不太需要关注链接脚本在介于mpu和mcu之间的芯片（coretex M7/M85/R4/R52），经常需要重点关注链接脚本。因为既要性能、又要实时性、还要低成

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USB(Universal Serial Bus)“通用”到日常生活，又复杂到工程师也不一定说的清楚本文以科普的角度，用一张图并且带一定深度的把USB通信协议说尽。从宏观上或者逻辑上能理解USB理解USB相关概念USB 规范：定义了 USB 技术的标准。USB 接口：设备与主机通信的逻辑通道。USB 端点：设备上的数据缓冲区。USB 管道：主机和设备之间的逻辑通道。USB 数据传输类型：控制传输、

老罗砸西门子冰箱时候的傲慢 -> 路演的谦逊国外工程师包吃住差旅 -> 要做“生态”芯片资料极难检索，官网逻辑混乱通讯芯片，而不是“主控”ERTECH 200P-3比200P-2优势明显，但不是里程碑式的引用 知乎 ARM架构处理器解析【最全的一篇！】：PLC S7-1500之后才支持PN IRTPROFINET分为控制器（主站）和驱动器（从站）硬件：200P-3内置phy*2、3路电源时序，但需

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同构Cortex-A多核由Linux负责内核通信，IPC进程通信，高性能同构Cortex-M/R多核有多种通信机制，如FreeRTOS SMP、MU、IPC、信号量、Mailbox、共享内存、CPU中断等异构多核通常用AMP等机制。

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