1.通过goland进行性能分析。在main程序中加入下面分析代码。

空间向量计算欧拉角已知空间内两个向量，求从一个向量变换到另一个向量的空间坐标变换矩阵或欧拉角```pythonimport numpy as npimport math#注通过空间向量求欧拉角，与通过空间向量坐标转换求欧拉角结果一样，少了一个自由度# p1为向量起点，p2为向量终点p1 = np.array([[9.8113], [4.85333], [3.58656]])p2 = np.arra

17.ROS中的坐标系管理系统参考书籍“”“机器人学导论”1、机器人中的坐标变换1.1.安装tf功能包chen@ubuntu:~$ sudo apt-get install ros.melodic.turtle.tf1.2启动roslaunch的一个脚本文件来启动很多节点chen@ubuntu:~$ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch...