一、客户端代码如下：package mainimport ("fmt""golang.org/x/net/context""google.golang.org/grpc"api "grpc-test/src/test""log""sync""time")type client struct {receive api.DataClient}var c client = client{}func ma

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空间向量计算欧拉角已知空间内两个向量，求从一个向量变换到另一个向量的空间坐标变换矩阵或欧拉角```pythonimport numpy as npimport math#注通过空间向量求欧拉角，与通过空间向量坐标转换求欧拉角结果一样，少了一个自由度# p1为向量起点，p2为向量终点p1 = np.array([[9.8113], [4.85333], [3.58656]])p2 = np.arra

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